[发明专利]一种太阳能电池板清洗装置的一键收展臂系统及方法

摘要

本发明公开了一种太阳能电池板清洗装置的一键收展臂系统及方法，包括控制装置、处理器、执行装置以及安装在机械臂上的数据采集装置，所述控制装置以及数据采集装置均与处理器的信号输入端电连接，处理器的信号输出端与执行装置电连接；所述机械臂包括垂直臂、水平臂、刷架升降推杆和清洗刷架，所述控制装置包括操作面板和显示器，所述操作面板上设置有两个功能键，一个按键是“一键收臂”,另一个键是三位键，所述三位键上拨为“左展臂”，下拨为“右展臂”，中间为零位，其方法包括一键展臂、一键收臂和示教编程；本发明通过在传统的太阳能清洗装置上进行改进，使得太阳能清洗装置能够精确定位，从而能够更加快速的对太阳能板进行清洗，从而提高太阳能电池板的光能转化效率，因此减少了作业时间，增加了工作效率。

主权项

一种太阳能电池板清洗装置的一键收展臂系统，其特征在于：包括控制装置、处理器、执行装置以及安装在机械臂上的数据采集装置，所述控制装置以及数据采集装置均与处理器的信号输入端电连接，处理器的信号输出端与执行装置电连接；所述机械臂包括可旋转且可伸缩的垂直臂（1）、可伸缩的水平臂（2）、可伸缩的刷架升降推杆（3）和清洗刷架（4），所述垂直臂（1）由相互套接的两个立筒组成，且垂直臂（1）的伸缩由伸缩油缸来驱动，垂直臂（1）的下端可旋转设置在清洗装置的机架上，且垂直臂（1）的旋转由液压转动马达驱动，所述垂直臂（1）通过转台限位装置限定其转动的角度，所述水平臂（2）由通过轨道（8）套接的多节水平臂架组成，且水平臂（2）的伸缩由伸缩油缸来驱动，所述水平臂（2）铰接在垂直臂（1）的顶端，并通过变幅油缸（5）可调节水平臂（2）的仰角大小，所述刷架升降推杆（3）由相互套接的两个升降臂组成，且刷架升降推杆（3）的伸缩由电机驱动，所述刷架升降推杆（3）的上端与水平臂（2）的端头之间固定连接，所述清洗刷架（4）铰接在刷架升降推杆（3）的下端，且通过刷架变幅推杆（6）可调节刷架升降推杆（3）与清洗刷架（4）的角度；所述控制装置包括操作面板（7）和显示器，所述操作面板（7）上设置有一个示教按键、一个臂架摇杆和两个功能键，其中一个功能按键是“一键收臂”,另一个功能按键是三位键，所述三位键上拨为“左展臂”，下拨为“右展臂”，中间为零位，所述臂架摇杆可以用来手动调节机械臂；所述操作面板（7）和显示器均安装在控制室，所述操作面板（7）和显示器电连接；所述数据采集装置包括长度传感器一（9）、长度传感器二（10）、长度传感器三（11）、长度传感器四（12）和长度传感器五（13），所述长度传感器一（9）设置在垂直臂（1）的底端，用于监测垂直臂（1）的伸出长度状态，所述长度传感器二（10）设置在变幅油缸（5）的底端，用于监测变幅油缸（5）的伸出长度状态，所述长度传感器三（11）设置在水平臂（2）侧面的前端，用于监测水平臂（2）的伸出长度状态，所述长度传感器四（12）设置在刷架升降推杆（3）的顶端，用于监测刷架升降推杆（3）的伸出长度状态，所述长度传感器五（13）设置在刷架变幅推杆（6）的底端，用于监测刷架变幅推杆（6）的伸出长度状态；所述处理器包括依次相连的输入电路，可编程控制器以及输出电路；所述执行装置包括控制刷架升降推杆（3）和刷架变幅推杆（6）的处理器，还包括控制垂直臂（1）伸缩油缸、液压转动马达、变幅油缸（5）和水平臂（2）伸缩油缸的多路阀；