[发明专利]采煤机负载位置载荷分析方法有效
申请号: | 201611224198.7 | 申请日: | 2016-12-27 |
公开(公告)号: | CN106682308B | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
发明(设计)人: | 邱锦波;庒德玉;钱江泳;袁安祥;郭岱 | 申请(专利权)人: | 天地上海采掘装备科技有限公司;天地科技股份有限公司上海分公司 |
主分类号: | G06F17/50 | 分类号: | G06F17/50 |
代理公司: | 31227 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 | 代理人: | 李庆 |
地址: | 201401 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种采煤机负载位置载荷分析方法,其包括步骤:S1:采集一目标采煤机的当前位置数据和载荷数据;S2:根据所述当前位置数据和所述载荷数据形成三维谱图并通过一人机交互终端进行显示;S3:根据所述三维谱图对所述目标采煤机进行牵引系统位置载荷谱图分析和截割系统位置载荷谱图分析,获得分析结果;S4:将所述分析结果应用于所述目标采煤机的自动截割控制中。本发明的一种采煤机负载位置载荷分析方法,有利于展示采煤机实际工况情况,便于用户快速判断采煤机工作状态,具有精度高、操作便捷和用户体验好的优点。 | ||
搜索关键词: | 采煤 负载 位置 载荷 分析 方法 | ||
【主权项】:
1.一种采煤机负载位置载荷分析方法,包括步骤:/nS1:采集一目标采煤机的当前位置数据和载荷数据;/nS2:根据所述当前位置数据和所述载荷数据形成三维谱图并通过一人机交互终端进行显示;/nS3:根据所述三维谱图对所述目标采煤机进行牵引系统位置载荷谱图分析和截割系统位置载荷谱图分析,获得分析结果;/nS4:将所述分析结果应用于所述目标采煤机的自动截割控制中;/n其中,步骤S2中,形成三维谱图的步骤具体包括:根据所述当前位置数据确定所述三维谱图的坐标点的X轴坐标和Y轴坐标;根据所述载荷数据确定所述三维谱图的坐标点的Z轴坐标;且所述三维谱图利用色图矩阵对不同数值的所述载荷数据进行区分;/n步骤S3中,所述牵引系统位置载荷谱图分析中:将所述三维谱图、所述目标采煤机的一啮合曲线和一速度曲线进行分离归一化比较;所述截割系统位置载荷谱图分析中:将所述目标采煤机的所述啮合曲线和一速度曲线进行复合归一化比较。/n
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