[发明专利]一种基于定位数据的勤务巡线考核方法有效
申请号: | 201611224916.0 | 申请日: | 2016-12-27 |
公开(公告)号: | CN106707301B | 公开(公告)日: | 2019-03-08 |
发明(设计)人: | 徐建军;王辉;周宏伟;邵小华;叶日诚;吕志鹏 | 申请(专利权)人: | 银江股份有限公司 |
主分类号: | G01S19/14 | 分类号: | G01S19/14;G01S19/42 |
代理公司: | 杭州之江专利事务所(普通合伙) 33216 | 代理人: | 张慧英 |
地址: | 310012 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及基于定位数据的移动警务管理,尤其涉及一种基于定位数据的勤务巡线考核方法,包括巡线路径的缓冲区构建及分割、定位数据的映射、定位数据的插值补偿以及巡线路径的修复补偿;巡线路径通过构建和分割缓冲区形成网格,定位数据根据空间位置距离映射至网格,对网格进行标签化,插值补偿网格的数据覆盖,形成相对完整的网格数据映射,最后通过网格拟合成巡线路径。本发明方法着重解决勤务管理中基于定位数据的多车辆巡线考勤匹配问题,在通过定位数据对勤务巡逻进行考勤时存在多辆车在多条线路上的定位数据路线匹配以及定位数据覆盖密度不够和定位数据丢失等问题,通过对巡线路径的数据缓冲和定位数据覆盖的补偿。 | ||
搜索关键词: | 定位数据 线路径 网格 映射 插值补偿 缓冲区 构建 巡线 考勤 空间位置距离 车辆巡线 多条线路 匹配问题 数据覆盖 数据缓冲 网格数据 移动警务 标签化 分割 覆盖 考核 匹配 合成 修复 管理 巡逻 | ||
【主权项】:
1.一种基于定位数据的勤务巡线考核方法,其特征在于,包括如下步骤:(1)初始化道路空间数据和人工定义巡线路径,将巡线路径与道路空间数据通过欧氏距离和轨迹进行平行映射匹配,生成带行驶方向的巡线基准路径Li,其中,i=1,2,…,n,n为巡线基准路径个数;(2)对巡线基准路径Li进行缓冲区的构建,以基准半径对缓冲区进行网格化,分割形成若干个网格;(3)获取定位数据并对定位数据进行清洗补偿处理,将定位数据映射至网格内,对每条巡线基准路径已映射覆盖的网格进行虚拟化标记,生成矩阵
其中,k表示第k辆车,j表示第j个网格,r为车辆总数,mi为巡线基准路径Li上的网格总数,根据车辆定位数据是否映射至网格内,对矩阵内元素进行数字化;(4)计算得到未覆盖网格数据关联度δ,并利用δ对矩阵进行插值补偿得到新的矩阵;(5)对新的矩阵进行或操作得到巡线基准路径Li的覆盖率pi;(6)对考核关联车辆路径插值补偿后形成实际巡逻路径,并与巡线基准路径Li的覆盖率pi进行叠加计算得到平均覆盖率
将
与pm进行比较得到考核结果,其中,pm为预设的覆盖率阈值。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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