[发明专利]光栅测速结构、码盘电机及机器人

摘要

本发明公开了光栅测速结构、码盘电机及机器人，属于机器人领域。本发明提供了一种用于对电机进行测速的光栅测速结构，包括基座、码盘、编码器和电路板。电机固定安装于基座上，码盘固定套设于电机的输出轴上，编码器与电路板均安装于基座上。编码器与电路板电连接，编码器与码盘相互配合。本发明还提供一种码盘电机，包括电机和光栅测速结构。本发明还提供一种机器人，包括机器人本体、运动单元、减速器和码盘电机。本发明提供的光栅测速结构、码盘电机及机器人结构简单、装配方便，一方面可保证微小型电机的测速精度，另一方面也便于量产。

主权项

1.一种光栅测速结构，用于对电机进行光栅测速，其特征在于，所述光栅测速结构包括基座、码盘、编码器、电路板和轮罩，所述电机固定安装于所述基座上，码盘固定套设于所述电机的输出轴上，所述编码器与所述电路板均安装于所述基座上，所述编码器与所述电路板电连接，所述编码器与所述码盘相互配合，以对所述电机进行光栅测速；所述基座上设置有第一安装部和第二安装部，所述第一安装部为第一卡槽，所述编码器与所述第一卡槽卡接，所述第二安装部为第二卡槽，所述电路板与所述第二卡槽卡接，所述第一安装部用于在第一方向上固定所述编码器，所述第二安装部用于在第二方向上固定所述编码器；所述轮罩固定安装于所述基座，所述轮罩用于在第三方向上固定所述编码器。