[发明专利]一种用于气动撇缆枪的三自由度稳定平台

摘要

一种用于气动撇缆枪的三自由度稳定平台，由从下而上顺序设置并且相互关连的下平台结构、盘型支座结构、中平台结构与上平台结构组成。本发明应用到固定式气动撇缆枪上后，将取代手持式撇缆枪，在船舶施救、遇险或海上补给时，可自动抑制船体位姿变化对抛绳器指向的影响，确保撇缆枪始终指向指定方位，保证了发射精度又避免了人员潜在危险。从而能很大程度上缩短恶劣海况下船舶抛绳时间，提高抛绳成功率，降低受难船只以及救助船只的风险，解决目前海上拖带救助中撇缆操作时存在的准确度不高、距离不远、人员安全性不高等技术问题，最大程度的减少海难带来的人员伤亡和经济损失，它结构简单，造价低，便于推广应用。

主权项

1.一种用于气动撇缆枪的三自由度稳定平台，其特征在于：由从下而上顺序设置并且相互关连的下平台结构、盘型支座结构、中平台结构与上平台结构组成；所述下平台结构包括侧边设有安装孔的拱形支座(3)，该拱形支座(3)顶板中心设有通孔，所述通孔中安装有下平台上侧法兰(8)与下平台胀紧套(9)，4个倒L形勾爪(4)分别固定于所述顶板上表面的四角，4个销轴座(7)分别紧固在4个倒L形勾爪(4)内侧，销轴(5)分别将滚轮轴承(6)置于所述销轴座(7)中，所述4个倒L形勾爪(4)和销轴(5)的中心线均指向拱形支座3顶板的几何中心，下平台电机(1)与下平台减速器(2)连接；所述盘型支座结构包括设有中心孔的支座体下端圆盘(10)，下平台胀紧套(9)置于所述支座体下端圆盘(10)的中心孔内，支座体下端圆盘(10)上表面两侧分别垂直固定有支撑板(12)，所述支撑板(12)上端均固定有法兰(13)，至少2个盘型支座缓冲垫(11)固定于所述支座体下端圆盘(10)上表面并与支撑板(12)交错成90度角，所述下平台电机(1)与下平台减速器(2)连接，下平台减速器(2)的输出轴穿越下平台上侧法兰(8)的内圈、下平台下侧法兰(41)的内圈、与所述支座体下端圆盘(10)上的下平台胀紧套(9)紧固，所述支座体下端圆盘(10)下表面设有圆形凹槽，该圆形凹槽与所述拱形支座(3)顶板上的4个滚轮轴承(6)之间为滑动配合间隙，所述支座体下端圆盘(10)的周边与所述4个倒L形勾爪(4)之间留有间距；所述中平台结构包括四角上方固定有中平台缓冲垫(28)且截面为长方形的中框架(18)，该中框架(18)的四边中心位置均设有通孔，中平台电机(14)经中平台电机侧减速器(15)与角接触球轴承i(20)连接并被置于所述中框架(18)一侧长边的通孔以及所述盘型支座结构中的一个支座体上端法兰i(13‑1)内，而制动器(16)经制动器侧减速器(17)与角接触球轴承ii(25)连接并被置于所述中框架(18)另一侧长边的通孔以及所述盘型支座结构中的另一个支座体上端法兰ii(13‑2)内；所述上平台结构包括倒U形截面的上框架(31)，该上框架(31)的两脚下方均设有通孔，上平台电机(29)与上平台减速器(30)连接后的两端即上平台阶梯传动轴(40)与上平台阶梯轴(32)分别通过角接触球轴承iv(38)与角接触球轴承i ii(34)被置于上框架(31)的两脚下方均设有的通孔以及中平台结构中的中框架(18)的短边通孔之中。