[发明专利]全自动管材上料、卸料装置

摘要

本发明公开了一种全自动管材上料、卸料装置，包括料架和管材传动架，料架上铺设有若干个管材，料架的末端设有管材限位板，管材传动架上依次设有：上料机构包括上料板，上料板连接传动装置，并带动上料板沿水平方向至垂直方向转动；传送机构包括管材传动轮，管材传动轮由传动皮带组件带动转动，且将从上料板传来的合格管材传送给工位，卸料机构包括卸料板，卸料板通过固定条铰接连接卸料板气缸的活塞杆，活塞杆伸缩带动卸料板转动，将不合格的管材单向卸料。本发明，在管材传动架上依次设置上料机构、传送机构和卸料机构，可以根据需要来实现自动上料、传送、及单向卸料等功能，自动实现管材加工，功能多样、自动化程度高，控制精确，效率高。

主权项

1.全自动管材上料、卸料装置，包括料架和管材传动架，所述料架上铺设有若干个管材，其特征在于，所述料架的末端靠近所述管材传动架处设有管材限位板，所述管材传动架上依次设有若干组间隔设置的：上料机构，包括上料板，所述上料板连接传动装置并由所述传动装置带动所述上料板沿水平方向至垂直方向转动，传送机构，包括管材传动轮，所述管材传动轮由传动皮带组件带动转动，且将从所述上料板传来的合格管材传送给工位，卸料机构，包括卸料板，所述卸料板通过固定条铰接连接卸料板气缸的活塞杆，所述活塞杆伸缩带动所述卸料板转动，将不合格的管材单向卸料，所述管材传动架上位于每一个所述传送机构的输出端设有一组用于限定管材方向的定位轮，两所述定位轮之间形成与所述管材相适配的通道空间，所述卸料板的上端面内折形成双面斜坡结构，该双面斜坡结构包括靠近所述管材的第三斜坡和与之对接的第四斜坡，所述第三斜坡和所述第四斜坡的外端均设有水平承接台面，当需要卸料的时候，管材通过所述水平承接台面进入所述卸料板。