[发明专利]基于测土配方的智能变比配肥撒肥机及其控制方法

摘要

本发明涉及一种基于测土配方的智能变比配肥撒肥机及其控制方法；包括机架、固定在机架上的肥料储备装置、排肥装置、二次冲击装置和撒肥装置；肥料储备装置包括一个倒圆锥形的储料桶和固定圈；排肥装置由四套结构相同的排肥器组成；二次冲击装置由收集漏斗和锥形体组成；撒肥装置由撒肥盘和电机二组成。本发明可根据作物对四种肥料的需求，土壤中的各种肥料的含量，来确定撒施有机肥和氮、磷、钾三种肥料的质量；对不同田地进行施肥工作时调整简单，无需更换原有设备，适合大小面积的泼撒，施肥均匀，能够减少土地污染，降低生产成本。

主权项

一种基于测土配方的智能变比自动配肥撒肥机，其特征在于包括机架、固定在机架上的肥料储备装置、排肥装置、二次冲击装置和撒肥装置；所述肥料储备装置包括一个倒圆锥形的储料桶和固定圈；储料桶通过固定圈固定在机架上；储料桶内部用隔板隔成四个大小相同的独立空间作为储料仓，用于分别存放四种肥料；每个储料仓下方配有一个出肥口；每个储料仓底部安装有一个速度传感器，速度传感器与控制器连接，控制器连接有报警器；当肥料不足时，控制器控制报警器报警；所述排肥装置由四套结构相同的排肥器组成；排肥装置通过圆形板固定在机架的中间；每个储料仓的出肥口下方各对应设置一套排肥装置；每套排肥器入料口与储料仓的每个出肥口相对应；安装时使四套排肥器的排肥口都朝向中间相对安装，使得四种肥料经排肥口排出时能够相互撞击混合；每套排肥器的槽轮安装在排肥盒内部中间，两端通过压盖固定在排肥盒上；毛刷和槽轮挡板分别安装在排肥盒内与槽轮垂直方向的相对两侧，毛刷和槽轮挡板与位于排肥盒内的槽轮长度相等；槽轮挡板与槽轮相切，毛刷与槽轮接触；槽轮转动时，毛刷将槽轮槽内多余的肥料刷下，槽轮挡板能避免槽轮槽中的肥料过早落下造成堵塞破碎，保证槽轮每转排出肥料质量相同；分别设定四个排肥器槽轮的转速，控制排肥器排出不同质量肥料，以实现不同肥料的配比施用；驱动轴和槽轮同轴安装，驱动轴安装在槽轮的中心孔内，驱动轴通过轴销驱动槽轮转动，电机一通过联轴器与驱动轴连接，电机一转动带动槽轮转动；所述的二次冲击装置由收集漏斗和锥形体组成；锥形体固定在收集漏斗内部，收集漏斗固定在机架中部，位于排肥器下方；收集漏斗上口将排肥器排出的四种混合肥料进行收集汇总，经过锥形体时受到二次冲击分散，在收集漏斗下方汇聚；所述撒肥装置由撒肥盘和电机二组成；撒肥盘位于收集漏斗正下方，电机二固定安装在机架下端，撒肥盘与电机二的电机轴连接；电机二带动撒肥盘转动，将撒肥盘上的肥料撒出。