[发明专利]单轨列车的定位系统和方法有效
| 申请号： | 201611227375.7 | 申请日： | 2016-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN107884747B | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 陈楚君;王发平;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/10 | 分类号： | G01S5/10;G01S3/46 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单轨列车的定位系统和方法，其中，所述系统包括：第一信标，第一信标铺设在上行轨道的一侧；第二信标，第二信标铺设在下行轨道的另一侧，其中，第一信标和第二信标不对称铺设；第一信标天线和第二信标天线，第一信标天线设置在单轨列车的头车位置，第二信标天线设置在单轨列车的尾车位置，且第一信标天线和第二信标天线设置在单轨列车的相反两侧；定位装置，定位装置用于获取第一信标天线读取的信标数据和第二信标天线读取的信标数据，并根据第一信标天线读取的信标数据和第二信标天线读取的信标数据判断单轨列车的运行方向和位置信息。根据本发明的系统，不仅算法简单，定位效率高，而且能够大大减少地面信标的铺设数量。 | ||
| 搜索关键词： | 单轨 列车 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种单轨列车的定位系统，其特征在于，包括：第一信标，所述第一信标铺设在上行轨道的一侧；第二信标，所述第二信标铺设在下行轨道的另一侧，其中，所述第一信标和所述第二信标不对称铺设；第一信标天线和第二信标天线，所述第一信标天线设置在所述单轨列车的头车位置，所述第二信标天线设置在所述单轨列车的尾车位置，且所述第一信标天线和所述第二信标天线设置在所述单轨列车的相反两侧，其中，在所述上行轨道，所述第一信标天线与所述第一信标同侧设置，在所述下行轨道，所述第二信标天线与所述第二信标同侧设置；定位装置，所述定位装置用于获取所述第一信标天线读取的信标数据和所述第二信标天线读取的信标数据，并根据所述第一信标天线读取的信标数据和所述第二信标天线读取的信标数据判断所述单轨列车的运行方向和位置信息，具体包括：在所述第一信标天线读取到所述信标数据时，判断所述单轨列车的运行方向和所述头车指向一致，并在所述第二信标天线读取到所述信标数据时，判断所述单轨列车的运行方向和所述尾车指向一致，并在第一信标天线或第二信标天线读取到信标数据时，从信标数据中获取单轨列车的位置信息。
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