[发明专利]随波浪自动补偿起吊、卸载货物方法、系统及吊机平台

摘要

本发明提供了一种随波浪自动补偿起吊、卸载货物方法、系统及吊机平台，其中的随波浪自动补偿起吊货物方法，包括：检测船舶的升沉位移，以及装载货物的甲板在船舶升沉过程中最高点的高度H0；检测船舶与上升状态对应的上升周期Tx和与下降状态对应的下降周期Td，以及船舶的升沉速度V0；在船舶处于上升周期Tx或下降周期Td时，控制吊索带动甲板上的货物以第一速度V1吊起使货物底面的高度达到或超过高度H0，其中第一速度V1≥船舶的升沉速度V0。本发明实施例提供的随波浪自动补偿起吊、卸载货物方法、系统及吊机平台，能够保证货物在起吊、卸载过程中不与甲板碰撞，保证货物和甲板在吊装、卸载货物时候的安全。

主权项

随波浪自动补偿起吊货物方法，包括检测船舶的升沉位移，以及装载货物的甲板在船舶升沉过程中最高点的高度H0；检测船舶与上升状态对应的上升周期Tx和与下降状态对应的下降周期Td，以及船舶的升沉速度V0；在船舶处于上升周期Tx或下降周期Td时，控制吊索带动甲板上的货物以第一速度V1吊起使货物底面的高度达到或超过高度H0，其中第一速度V1≥船舶的升沉速度V0。