[发明专利]步进式自平衡井架修井机

摘要

本发明提供一种步进式自平衡井架修井机，包括步进式平车和安装在其上的上装作业部分组成。步进平车由行走长船、行走短船及承压平台组成，承压平台与行走长船之间通过升降油缸连接在一起，作业时可以通过升降油缸的伸缩调整修井机的平衡，行走短船与承压平台之间通过转轴相连，通过操作安装在承压平台的操作阀箱内的操作阀可实现设备的纵向、横向行走和回转；优点为：本发明提供一种节能环保的修井设备，作业效率高、结构紧凑、移动方便。

主权项

1.步进式自平衡井架修井机，包括步进式平车和上装作业部分，其特征在于：所述步进式平车包括行走长船（14）、行走短船（1）、承压平台（4），所述的承压平台（4）与行走长船（14）之间通过升降油缸（11）连接，行走短船（1）与承压平台（4）之间通过转轴（24）相连，行走短船（1）和行走长船（14）内均装有两个行走小车（3）、两条行走轨道（2）、一个行走油缸（16），其行走油缸（16）一端与其中一个行走小车（3）相连，行走油缸（16）另一端与行走短船（1）或行走长船（14）底座相连，行走长船（14）的两个行走小车（3）与升降油缸（11）相连，承压平台（4）尾部安装有操作阀箱（15），其操作阀箱（15）内的操作阀可实现修井机纵向、横向行走和回转，承压平台（4）上装有支腿丝杠（12），承压平台（4）内装有前伸支腿（22），前伸支腿（22）前端安装有垂直支腿（23）；所述上装作业部分包括操作平台（5）、司钻房（6）、自平衡井架及游动系统、液压站（13）、绞车总成、气源站（26）和电控房（25），操作平台（5）通过支腿安装在承压平台（4）上，司钻房（6）安装在操作平台（5）上，所述操作平台（5）与地面之间装有爬梯（18）和逃生滑道（17），所述自平衡井架及游动系统由井架（7）、游钩（8）、天车（9）、定滑轮组（10）、钢丝绳（21）和死绳端（30）组成，井架（7）垂直安装在承压平台（4）上，井架（7）其上端装有天车（9），天车（9）由天车支架和前滑轮组（20）、后滑轮组（19）组成，钢丝绳（21）由绞车滚筒经过后滑轮组（19）上的快绳轮到达前滑轮组（20）上的快绳轮，经游钩（8）后返回前滑轮组（20）上的死绳轮，后返回后滑轮组（19），后滑轮组（19）与定滑轮组（10）和死绳端（30）组成死绳轮系平衡大钩负荷，电机（29）经减速箱（28）减速增扭后驱动滚筒（27）。