[发明专利]仿真发球机及击球视频采集诊断系统在审
| 申请号： | 201611228665.3 | 申请日： | 2016-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108236774A | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 王吉生;王旭 | 申请（专利权）人： | 北京世奥得体育用品有限责任公司 |
| 主分类号： | A63B24/00 | 分类号： | A63B24/00;A63B69/00;A63B69/40 |
| 代理公司： | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019 | 代理人： | 寿宁;张华辉 |
| 地址： | 102613 北京市大兴区北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种仿真发球机及击球视频采集诊断系统，提供了一种持拍机械手仿真发球机,由持拍机械手(1)、重力供球发送控制机构(2)、击球旋转控制机构(3)和协调动作控制机构(4)组成,其特征在于所述持拍机械手(1)位于重力供球发送控制机构(2)的出口端,击球旋转控制机构(3)设置于拍机械手(1)处,协调动作控制机构(4)电连接击球旋转控制机构(3)和重力供球发送控制机构(2)，击球旋转控制机构(3)对持拍机械手(1)控制，完成发球动作。 | ||
| 搜索关键词： | 击球 机械手 旋转控制机构 发送控制机构 发球机 供球 视频采集 协调动作 诊断系统 发球动作 出口端 电连接 | ||
【主权项】：
1.一种持拍机械手仿真发球机,由持拍机械手(1)、重力供球发送控制机构(2)、击球旋转控制机构(3)和协调动作控制机构(4)组成,其特征在于所述持拍机械手(1)位于重力供球发送控制机构(2)的出口端,击球旋转控制机构(3)设置于拍机械手(1)处,所述击球旋转控制机构(3)包括安装在持拍机械手(1)处的旋转动作舵机(31)和前后动作舵机(32),协调动作控制机构(4)电连接击球旋转控制机构(3)和重力供球发送控制机构(2)，击球旋转控制机构(3)对持拍机械手(1)控制，完成发球动作。
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