[发明专利]一种工业景观清洁机器人

摘要

本发明公开了一种工业景观清洁机器人，其结构包括开关键、调节键、风扇、内置电源线、视像感应器、防护帽、电源室、水箱、机器人躯壳、关节、平衡杆、行走支架、液压装置、履带，所述开关键上方设有调节键，所述风扇与内置电源线相连接，所述液压装置由固定件、铰接件、圆柱件、驱动链轮、行走减速器、液压马达组成，所述固定件与铰接件相连接，所述铰接件上方设有圆柱件，所述圆柱件与驱动链轮活动连接，所述液压装置与履带相连接。本发明设有液压装置，能够克服履带板与起伏不平的地面间的摩擦力，大部分行走路线不受限制，保证了清洁作业的连续性，提高工作效率。

主权项

1.一种工业景观清洁机器人，其特征在于：其结构包括开关键(1)、调节键(2)、风扇(3)、内置电源线(4)、视像感应器(5)、防护帽(6)、电源室(7)、水箱(8)、机器人躯壳(9)、关节(10)、平衡杆(11)、行走支架(12)、液压装置(13)、履带(14)，所述开关键(1)上方设有调节键(2)，所述风扇(3)与内置电源线(4)相连接，所述视像感应器(5)上方设有防护帽(6)，所述水箱(8)与机器人躯壳(9)相连接，所述关节(10)与平衡杆(11)相连接，所述行走支架(12)与液压装置(13)相连接，所述液压装置(13)由固定件(131)、铰接件(132)、圆柱件(133)、驱动链轮(134)、行走减速器(135)、液压马达(136)组成，所述固定件(131)与铰接件(132)相连接，所述铰接件(132)上方设有圆柱件(133)，所述圆柱件(133)与驱动链轮(134)活动连接，所述行走减速器(135)与液压马达(136)相连接，所述液压马达(136)通过内置电源线(4)与电源室(7)相连接，所述液压装置(13)与履带(14)相连接。