[发明专利]工具带动模块及其适用的机器手臂有效
| 申请号： | 201611228901.1 | 申请日： | 2016-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108237553B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 徐志铭 | 申请（专利权）人： | 台达电子工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 王玉双;李岩 |
| 地址： | 中国台湾*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工具带动模块，适用于机器手臂，其中机器手臂更包含末端轴，工具带动模块包含：连接部，组接于末端轴上，且包含结合座；马达驱动模块，组接于结合座上；带动臂，连接于马达驱动模块，且受马达驱动模块的驱动而进行转动；以及一工具固定座，衔接于带动臂上，用以供工具固设；其中，工具固定座及工具受带动臂带动而同步转动，且工具的工具中心点经由工具的转动而与末端轴的轴心的延伸线共点。 | ||
| 搜索关键词： | 工具 带动 模块 及其 适用 机器 手臂 | ||
【主权项】：
1.一种工具带动模块，适用于一机器手臂，其特征在于，该机器手臂更包含一末端轴，该工具带动模块包含：一连接部，组接于该末端轴上，且包含一结合座；一马达驱动模块，组接于该结合座上；一带动臂，连接于该马达驱动模块，且受该马达驱动模块的驱动而进行转动；以及一工具固定座，衔接于该带动臂上，用以供一工具固设；其中，该工具固定座及该工具受该带动臂带动而同步转动，且该工具的一工具中心点经由该工具的转动而与该末端轴的一轴心的一延伸线共点。
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