[发明专利]一种汽车档位学习判断方法和装置

摘要

本发明实施例涉及汽车传感器领域，尤其涉及一种汽车档位学习判断方法和装置，用于准确地确定出档杆的档位区域。针对N个档位中的每个档位，执行：采集汽车的档杆在该档位多次晃动的情况下产生的多个采集点；获取汽车的档杆在该档位的多个采集点中每个采集点的坐标值；根据多个采集点的坐标值，确定出该档位的档位区域；其中，档位区域为椭圆。本发明实施例中确定的档位的档位区域更加合理、准确，进而在档位识别过程中能够准确的判断出档杆所挂的档位，避免出现档位误判的问题。

主权项

1.一种汽车档位学习判断方法，其特征在于，适用于包括N个档位的汽车，其中，所述N为大于1的整数；所述方法包括：针对所述N个档位中的每个档位，执行：采集所述汽车的档杆在该档位多次晃动的情况下产生的多个采集点；获取所述汽车的档杆在该档位的所述多个采集点中每个采集点的坐标值；根据所述多个采集点的坐标值，确定出该档位的档位区域；其中，所述档位区域为椭圆；其中，所述根据所述多个采集点的坐标值，确定出该档位的档位区域，包括：将所述多个采集点的X轴的坐标值的平均值，作为所述椭圆的圆心的X轴的坐标值；将所述多个采集点的Y轴的坐标值的平均值，作为所述椭圆的圆心的Y轴的坐标值；将所述多个采集点的X轴上的最大坐标值，作为距离最远点的X轴的坐标值；将所述多个采集点的Y轴上的最大坐标值，作为距离最远点的Y轴的坐标值；将所述距离最远点与所述圆心之间的距离作为所述椭圆的长半轴；根据所述圆心和所述长半轴，以及确定出的短半轴，确定出椭圆，得到所述档位的档位区域。