[发明专利]一种插接板扩展的立体车库路径规划控制系统在审
| 申请号： | 201611229092.6 | 申请日： | 2016-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN106502185A | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 王银 | 申请（专利权）人： | 贵州航天南海科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/048 | 分类号： | G05B19/048 |
| 代理公司： | 贵阳派腾阳光知识产权代理事务所(普通合伙)52110 | 代理人： | 管宝伟 |
| 地址： | 563000 贵州省遵义市汇*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种插接板扩展的立体车库路径规划控制系统，包括控制执行、基本控制、移动控制、指令转换、路径规划、插板接口；所述控制执行分别连接基本控制、移动控制、指令转换、路径规划，所述控制执行、基本控制固化在一块电路板上；所述控制执行依序向基本控制、移动控制、指令转换、路径规划发送加载代码指令；所述基本控制中存储能使整体运行的基本代码。本发明通过控制执行、基本控制、移动控制、指令转换、路径规划的模块设置以及插板接口的设置，能为立体车库提供丰富的扩展可能，厂家易于产品迭代，而用户对于产品的控制功能升级迭代，只要对插板接口上所插电路板进行增加或更换即可。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 插接 扩展 立体车库 路径 规划 控制系统 | ||
【主权项】：
一种插接板扩展的立体车库路径规划控制系统，包括控制执行(101)、基本控制(102)、移动控制(201)、指令转换(202)、路径规划(203)、插板接口(204)，其特征在于：所述控制执行(101)分别连接基本控制(102)、移动控制(201)、指令转换(202)、路径规划(203)，所述控制执行(101)、基本控制(102)固化在一块电路板上；所述控制执行(101)依序向基本控制(102)、移动控制(201)、指令转换(202)、路径规划(203)发送加载代码指令；所述基本控制(102)中存储能使整体运行的基本代码；所述移动控制(201)、指令转换(202)、路径规划(203)分别连接有插板接口(204)，并在接收到加载代码的指令后读取对应插板接口(204)上所插电路板中的代码返回至控制执行(101)。
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