[发明专利]一种T形接头角焊缝中缺陷的空间定位方法自动判别方法在审
| 申请号： | 201611229195.2 | 申请日： | 2017-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN106645234A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 石端虎;沙静;杨峰;刘文君;陈跃;张建化 | 申请（专利权）人： | 徐州工程学院 |
| 主分类号： | G01N23/18 | 分类号： | G01N23/18 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所32220 | 代理人： | 陈俊杰 |
| 地址： | 221000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种T形接头角焊缝中缺陷的空间定位方法自动判别方法，通过对T形接头焊件进行左右旋转，并获得该焊件左右旋转的X射线检测图像；用射线穿透焊件最薄处为定位特征点，最终借助两幅图像各部分之间的几何关系可建立缺陷深度和偏移量计算的数学模型其中，缺陷深度计算的数学模型如下，缺陷偏移量计算的数学模型如下，当x>0时缺陷位于垂直板中心线的右侧；当x=0时缺陷位于垂直板中心线上；当x<0时缺陷位于垂直板中心线的左侧。本发明定位精确，实现了缺陷空间定位的接头类型大大拓展，并为工程应用奠定良好的基础，具有广泛的适用范围和广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 接头 焊缝 缺陷 空间 定位 方法 自动 判别 | ||
【主权项】：
一种T形接头角焊缝中缺陷的空间定位方法自动判别方法，其特征在于：包括以下步骤1）对T形接头焊件进行左右旋转，并获得该焊件左右旋转的X射线检测图像；2）在步骤1）所得的左右图像中，选用射线穿透焊件最薄处为定位特征点；3）借助两幅图像各部分之间的几何关系可建立缺陷深度和偏移量计算的数学模型；其中，缺陷深度计算的数学模型如下：，缺陷偏移量计算的数学模型如下：，式中 ：d为缺陷到翼板表面的距离，即缺陷深度，单位为mm，dl为焊件右转时缺陷中心点到射线穿透焊件最薄处的投影距离，单位为mm，dr为焊件左转时缺陷中心点到射线穿透焊件最薄处的投影距离，单位为mm，W为垂直板宽度，单位为mm，为水平板厚度，单位为mm，x为缺陷偏离垂直板中心线的距离，单位为mm；K为角焊缝焊角尺寸；4）当x>0时缺陷位于垂直板中心线的右侧；当x=0时缺陷位于垂直板中心线上；当x<0时缺陷位于垂直板中心线的左侧。
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