[发明专利]一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂

摘要

本发明一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂，包括上爪臂、上连接杆、第一旋转螺母、伸缩杆、连接臂、固定杆、下爪臂、下连接杆、第二旋转螺母、控制器、导线固定管、自动伸缩夹固器、松动自动感应器。本发明结构简单，安装方便，使用时能自动调节爪臂夹击力度，具有良好的推广效果。通过连接臂将装置固定安装，启动装置，通过在爪臂内部安装自动伸缩夹固器，以及松动自动感应器，当松动感应器感应到上下爪臂所抓反射杯松动时，控制器控制自动伸缩夹固器夹紧反射杯，有效防止物品脱落。通过在上爪臂与下爪臂之间设置固定杆，将上爪臂与下爪臂与连接臂固定连接，保证装置整体结构的稳定性。通过设置控制器，实现对装置的自动化控制。

主权项

一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂，包括上爪臂（1），其特征在于：所述上爪臂（1）内部安装自动伸缩夹固器（12），且所述自动伸缩夹固器（12）一端连接导线固定管（11），所述上爪臂（1）外壁一侧设置松动感应器（13），且所述上爪臂（1）通过第一旋转螺母（3）连接上连接杆（2），所述上连接杆（2）另一端通过所述第一旋转螺母（3）连接固定杆（6），且所述上连接杆（2）一侧安装下连接杆（8），所述下连接杆（8）通过第二旋转螺母（9）固定连接下连接杆（8），且所述下连接杆（8）另一端通过所述第二旋转螺母（9）固定连接下爪臂（7），所述固定杆（6）两端设置伸缩杆（4），且所述伸缩杆（4）中间设置控制器（10），所述控制器（10）一侧设置连接臂（5）。