[发明专利]面向瓶盖图像获取的迭代控制方法在审
| 申请号： | 201611230675.0 | 申请日： | 2016-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN108204986A | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 梁鹏;林智勇;郝刚 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范学院 |
| 主分类号： | G01N21/89 | 分类号： | G01N21/89;G01N21/88 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种面向瓶盖图像获取的迭代控制方法，所述方法包括：S1图像获取，当瓶盖移动到红外接收器时，红外接收器被触发，延长适当的时间长度后获取图像；S2计算拍照偏移，对获取的瓶盖图像进行图像处理，计算出求出拍照的偏移误差；S3迭代调整控制量，根据拍照的偏移误差，使用迭代控制方法，使得系统的实际输出跟踪理想的预期输出信号。本发明方案利用图像处理技术，自动判别当前拍照中心与瓶盖的偏移误差，使用迭代控制方法，不断改变输入量，使得系统的实际输出跟踪理想的预期输出信号，克服了图像处理系统定位瓶盖中心时产生的不确定性干扰，实现高速运动中瓶盖图像的准确拍照获取。 | ||
| 搜索关键词： | 迭代控制 瓶盖图像 拍照 偏移误差 预期输出信号 红外接收器 瓶盖 实际输出 图像处理技术 图像处理系统 不确定性 迭代调整 定位瓶盖 高速运动 获取图像 图像处理 图像获取 自动判别 偏移 控制量 输入量 跟踪 触发 移动 | ||
【主权项】：
1.一种面向瓶盖图像获取的迭代控制方法，其特征在于，所述方法包括：S1图像获取，当瓶盖移动到红外接收器时，红外接收器被触发并发送指令给控制单元，控制单元延长适当的时间长度，然后送出指令触发相机曝光，同时触发光源闪光获取图像；S2计算拍照偏移，对获取的瓶盖图像进行图像处理，得到瓶盖与图像左边缘的距离，再计算出求出拍照的偏移误差；S3迭代调整控制量，根据拍照的偏移误差，使用迭代控制方法，不断改变输入量，使得系统的实际输出完美的跟踪理想的预期输出信号。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东技术师范学院，未经广东技术师范学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611230675.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
