[发明专利]一种检测托盘内有无输液袋的方法

摘要

本发明提供一种检测托盘内有无输液袋的方法，包括采集一幅托盘内没有输液袋的图像；获得托盘区域；对托盘内没有输液袋的图像进行两次均值滤波，得到均值滤波后的图像；均值滤波后的图像的托盘区域进行基于SUSAN算法的角点检测，得到经过角点检测的图像；得到经过过滤的托盘区域将托盘区域的上边缘、下边缘、左边缘和右边缘分别向内缩进，得到托盘的最终处理区域；过滤托盘最终处理区域中横向长直线；过滤托盘最终处理区域中竖向长直线；得到经过过滤的托盘区域；统计经过过滤的托盘区域内的点数，如果点数小于一定阈值M，则认为托盘内没有输液袋。

主权项

一种检测托盘内有无输液袋的方法，包括下列步骤：1)采集一幅托盘内没有输液袋的图像；2)获得托盘区域，方法如下：a)对托盘内没有输液袋的图像进行阈值分割后，得到二值图。b)对a)得到的二值图进行垂直方向投影并过滤掉投影中的小的干扰点。分别从垂直投影的两端向中心进行搜索，得到托盘的上边缘和下边缘；并根据托盘位置确定其左边缘和右边缘，从而获得托盘区域；3)对托盘内没有输液袋的图像进行两次均值滤波，得到均值滤波后的图像；4)对3)中均值滤波后的图像的托盘区域进行基于SUSAN算法的角点检测，得到经过角点检测的图像：托盘区域以外的图像区域像素值置为0，确定SUSAN区域的像素个数时，区分特征目标和背景的阈值设置为25，确定SUSAN区域后，设置一个上限值和一个下限值，只有SUSAN区域的像素点个数在上限值与下限值之间时，认为模板中心像素为角点，予以保留；5)过滤经过4)得到的图像的干扰点，得到经过过滤的托盘区域：a)将托盘区域的上边缘、下边缘、左边缘和右边缘分别向内缩进，得到托盘的最终处理区域；b)过滤托盘最终处理区域中横向长直线：对二值图的托盘最终处理区域内目标进行垂直方向投影。判断垂直方向投影的宽度，如果该宽度小于一定阈值Y，则认为是干扰，将该垂直区域内的像素值设置为0；如果该宽度大于一定阈值Y，则认为是输液袋，不进行过滤；c)过滤托盘最终处理区域中竖向长直线：对二值图的托盘最终处理区域内目标进行水平方向投影。判断水平方向投影的宽度，如果该宽度小于一定阈值X，则认为是干扰，将该水平区域内的像素值设置为0；如果该宽度大于一定阈值X，则认为是输液袋，不进行过滤，得到经过过滤的的托盘区域；6)统计经过过滤的托盘区域内的点数，如果点数小于一定阈值M，则认为托盘内没有输液袋。如果点数大于一定阈值M，则认为有输液袋。