[发明专利]抑制母线波动的电气制动控制系统及方法

摘要

本发明提供了一种抑制母线波动的电气制动控制系统及方法，所述系统包括电压检测单元、N个制动桥臂、载波发生单元以及控制单元，N为不小于2的整数；其中：所述N个制动桥臂分别连接在正直流母线和负直流母线之间，且每一所述制动桥臂包括开关管及制动电阻；所述电压检测单元，用于检测直流母线电压；所述载波发生单元，用于输出载波到控制单元；所述控制单元，用于根据直流母线电压及载波生成N个控制脉冲并将该N个控制脉冲分别输出到N个开关管。本发明通过设置两个或两个以上制动桥臂，并对各个制动桥臂进行斩波控制以将各个制动桥臂中的制动电阻分别接入，可减小制动控制对直流母线电压造成的波动，提高系统的稳定性。

主权项

1.一种抑制母线波动的电气制动控制系统，其特征在于：包括电压检测单元、N个制动桥臂、载波发生单元以及控制单元，且所述N为大于或等于2的整数；其中：所述N个制动桥臂分别连接在正直流母线和负直流母线之间，且每一所述制动桥臂包括开关管及制动电阻；所述电压检测单元，用于检测直流母线电压；所述载波发生单元，用于在直流母线电压超过设定阈值时输出载波到控制单元；所述控制单元，用于根据直流母线电压及载波生成N个控制脉冲并将该N个控制脉冲分别输出到N个制动桥臂中的开关管；所述载波发生单元输出一个载波到控制单元；所述控制单元包括第二占空比计算子单元、第二比较值计算子单元以及第二脉冲生成子单元，其中：所述第二占空比计算子单元，用于根据直流母线电压计算制动占空比；所述第二比较值计算子单元，用于根据制动占空比计算N个制动桥臂的控制脉冲的脉冲上升沿比较值和下降沿比较值；所述第二脉冲生成子单元，用于将载波分别与N个制动桥臂的控制脉冲的脉冲上升沿比较值和下降沿比较值比较获得N个控制脉冲；所述N个制动桥臂上的制动电阻的阻值相等，所述第二占空比计算子单元根据以下计算式计算制动占空比d：d＝Kp^*(U_ref‑U_dc)+Ki∫(U_ref‑U_dc)；其中，U_ref为母线电压参考值，U_dc为母线电压实际值，Kp和Ki为预先设置的控制参数；所述第二比较值计算子单元根据以下计算式计算第i个制动桥臂的控制脉冲的脉冲上升沿比较值CMPU_i和第i个制动桥臂的控制脉冲的脉冲下降沿比较值CMPD_i：其中：θ_ci第i个制动桥臂的初始相位，Prd为载波的周期值，且CMPU₁＝CMPD₁＝d×Prd/2。