[发明专利]步进电机快速启动、停止方法在审
| 申请号： | 201611232368.6 | 申请日： | 2016-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN106788011A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王红宣;姜润强;薛乐堂;陈健 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | H02P8/04 | 分类号： | H02P8/04;H02P8/24 |
| 代理公司： | 长春菁华专利商标代理事务所(普通合伙)22210 | 代理人： | 南小平 |
| 地址： | 130033 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种步进电机快速启动、停止方法，包括以下步骤步进电机转速与矩频特性的关系如公式所示，其中表示负载转动惯量，单位为kg·m2；w表示电机转速，单位为rad/s；t表示时间，单位为s；Tmax表示电机最大静转矩，单位为N·m；TL表示负载转矩，单位为N·m；b具有时间量纲，其值与电路参数及磁饱和程度有关。本发明的步进电机快速启动、停止方法，按步进电机矩频特性设计步进电机的转速。实验证明按步进电机矩频特性设计步进电机转速的方法能够实现步进电机的平稳快速启动、停止。 | ||
| 搜索关键词： | 步进 电机 快速 启动 停止 方法 | ||
【主权项】：
一种步进电机快速启动、停止方法，其特征在于，包括以下步骤：步进电机转速与矩频特性的关系如公式(1)所示：Jdwdt=0.9Tmax1+(bw)2-TL---(1)]]>其中：J表示负载转动惯量，单位为kg·m2；w表示电机转速，单位为rad/s；t表示时间，单位为s；Tmax表示电机最大静转矩，单位为N·m；TL表示负载转矩，单位为N·m；b具有时间量纲，其值与电路参数及磁饱和程度有关。
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