[发明专利]一种锁定移动目标的电磁波无线充电或供电的方法和装置

摘要

本发明公开了一种锁定移动目标的电磁波无线充电或供电的方法和装置，涉及无线充电或供电领域，一种锁定移动目标的电磁波无线充电或供电的方法包括：第一步，探测目标移动物体的角度和距离，第二步，天线发射波束的振幅相位调整，第三步，控制天线发射波束的形状；以及一种锁定移动目标的电磁波无线充电或供电的装置。可以对移动的目标物体进行锁定（位置和角度），并根据锁定的移动的目标物体调节天线发射的功率和发射角度（束波的形状），可以仅使用固定朝向面和固定位置的天线给移动物体进行远程可跟踪式的电磁波无线充电或供电，以解决移动的目标物体充电或供电的效果较差的问题。

主权项

1.一种锁定移动目标的电磁波无线充电或供电的方法，其特征在于，包括：第一步，探测目标移动物体的角度和距离；所述距离为目标移动物体与天线面的距离；其中，所述天线面为天线的放射面；第二步，天线发射波束的振幅相位调整；基于所述目标移动物体的角度和距离，对天线发射波束的振幅相位进行调整；第三步，控制天线发射波束的形状；所述波束是为移动目标充电或供电的电磁波；其中，所述探测目标移动物体的角度和距离的方法采用导频信号进行目标移动物体的探测；其中，所述天线发射波束的振幅相位调整通过求解y(t)＝s(t)w^Hα(θ)得到调整后的波束振幅A_i和波束相位δ_i；其中，矩阵α(θ)为应答矩阵，矩阵w^H为权重矩阵，s(t)为波束在基准线O处的振幅，y(t)为天线接收到的整体信号；所述矩阵其中，θ为发射波束与天线面垂直方向的夹角；其中，g_i(θ)为每个天线元件自身的方向性函数，i＝1,2,3，···，n；其中，d_i为每个天线元件与基准线O的距离；其中，λ为充电或供电电磁波的波长。