[发明专利]高精度可调库德镜控制角的解算方法

摘要

高精度可调库德镜控制角的解算方法，涉及测量领域，可以获得准确的可调库德镜控制角表达式。该方法为在激光发射系统中，入射激光通过多个库德镜以及可调库德镜反射后的出射激光方向平行于视轴方向，最终指向位于成像光学系统视轴延长线上的空间目标；当空间目标偏离视轴的方位角为A、偏离视轴的俯仰角为E时，通过调整可调库德镜绕其自身方位轴旋转β角，再绕其自身俯仰轴旋转γ角后，使出射激光重新指向空间目标；所述β角、γ角的求解公式如式(2)、式(3)所示，A、E为已知的用式(2)、(3)求解可调库德镜的控制角，能在任意转台跟踪误差下取得极高的出射激光指向精度。

主权项

高精度可调库德镜控制角的解算方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、在成像光学系统中，空间目标(P2)成像于CCD靶面(6)，当空间目标(P2)偏离视轴的方位角为A、偏离视轴的俯仰角为E时，空间目标(P2)的像在方位方向上偏离CCD靶面(6)中心MDa个像元、在俯仰方向上偏离CCD靶面(6)中心MDe个像元，所述MDa、MDe与A、E之间的关系如式(1)所示：式(1)中：A、E的单位均为角秒，像元尺寸的单位为微米，成像光学系统焦距的单位为毫米；步骤二、在激光发射系统中，入射激光经多个折转镜、库德镜组以及可调库德镜(5)反射后，沿平行于视轴的方向出射，并最终指向位于成像光学系统视轴延长线上的空间目标(P2)；当空间目标(P2)偏离视轴的方位角为A、偏离视轴的俯仰角为E时，通过调整可调库德镜(5)绕其自身方位轴旋转β角，再绕其自身俯仰轴旋转γ角后，使出射激光重新指向空间目标(P2)；所述β角、γ角的求解公式如式(2)、式(3)所示：