[发明专利]智能轨道扫码竞速玩具车的控制方法

摘要

本发明涉及智能轨道扫码竞速玩具车及其控制方法，包括轨道竞速车，参与拼接成轨道系统的主控板、换轨板、计时板、服务站板，无线遥控器，功能扩展配件，轨道板，智能终端，联网设备，网络服务器，以及控制轨道竞速车、主控板、换轨板、计时板、服务站板、无线遥控器、功能扩展配件、智能终端、联网设备、网络服务器的智能控制方法，实现异地联网竞速比赛，为了实现实时定位的功能，特别设计了轨道编码扫描电路，用户不但能通过视觉判断其运行状态，并且网络也能显示各个玩家的运行状态，易于用户控制，大大提高了对新用户的吸引力，异地联网竞速比赛的效果也更加逼真、趣味、益智，具有很大的开发价值和推广价值。

主权项

智能轨道扫码竞速玩具车及其控制方法，包括轨道竞速车（1），参与拼接成轨道系统的主控板（2）、换轨板（3）、计时板（4）、服务站板（5），无线遥控器（6），功能扩展配件（7），轨道板（8），智能终端（9），联网设备（10），网络服务器（11），以及控制轨道竞速车（1）、主控板（2）、换轨板（3）、计时板（4）、服务站板（5）、无线遥控器（6）、功能扩展配件（7）、智能终端（9）、联网设备（10）、网络服务器（11）的智能控制方法，其特征在于，主控板（2）通过无线射频或红外信号连接无线遥控器（6），主控板（2）通过接口连接功能扩展配件（7），主控板（2）通过无线射频信号连接智能终端（9），智能终端（9）置于无线遥控器（6）内，联网设备（10）通过网络云端连接网络服务器（11）；所述轨道竞速车（1）的内部控制电路包括处理器（101）、电源管理电路（102）、非易失性存储模块（103）、无线射频通讯模块（104）或红外通讯模块（105）、加速度传感器（106）、陀螺仪传感器（107）、按键输入电路（108）、轨道编码扫描电路（109）、马达驱动电路（110）、光电驱动电路（111）、声音驱动电路（112）、轨道取电接口（113），处理器（101）与电源管理电路（102）、非易失性存储模块（103）、无线射频通讯模块（104）、红外通讯模块（105）、加速度传感器（106）、陀螺仪传感器（107）、按键输入电路（108）、轨道编码扫描电路（109）、马达驱动电路（110）、光电驱动电路（111）、声音驱动电路（112）直接相连，轨道取电接口（113）与电源管理电路（102）相连；所述轨道编码扫描电路（109）包括红外发射驱动电路（1091）、红外发射二极管（1092）、整流放大电路（1093）、红外接收二极管（1094），红外发射驱动电路（1091）与处理器（101）直接相连，红外发射二极管（1092）与红外发射驱动电路（1091）直接相连，红外接收二极管（1094）通过整流放大电路（1093）与处理器（101）直接相连。