[发明专利]用于隔离固化过程控制的受控环境的设备、系统和方法

摘要

本发明涉及一种用于隔离固化过程控制的受控环境的设备、系统和方法。该设备包括具有模具主体的渐开线适形模具的末端执行器，该模具主体成形为在结构上的覆盖有一种或多种可固化化合物的区域之上提供护罩、隔离区域和受控环境。模具主体包括外表面和使空腔轮廓对应于期望的可固化化合物形状的内表面。模具主体包括一个或多个端口和具有螺旋流动路径的多个渐开线通道。渐开线通道包括具有向可固化化合物进行再生热传递的外路径轮廓的外通道，并且包括具有向可固化化合物进行对流和辐射热传递的内路径轮廓的内通道。

主权项

一种隔离用于将一种或多种可固化化合物(62)施加并固化到结构(26)的固化过程控制的受控环境的设备，所述设备包括：末端执行器，所述末端执行器包括渐开线适形模具(78)，所述渐开线适形模具具有模具主体(80)，所述模具主体成形为在所述结构上的覆盖有所述一种或多种可固化化合物的区域(28)之上提供护罩(110)，以隔离所述区域并且隔离用于施加并固化所述一种或多种可固化化合物的固化过程控制的所述受控环境，所述模具主体包括：外表面(90a)和内表面(90b)，所述内表面具有空腔轮廓(92)，所述空腔轮廓对应于期望的可固化化合物形状；一个或多个端口(88)，所述一个或多个端口形成在所述模具主体的所述外表面中；以及具有螺旋流动路径(102)的多个渐开线通道(100)，所述多个渐开线通道包括：一个或多个外通道(114)，每个外通道均具有外路径轮廓(118)，所述外路径轮廓被构造成向所述一种或多种可固化化合物进行再生热传递(124)；以及一个或多个内通道(130)，每个内通道均具有内路径轮廓(134)，所述内路径轮廓被构造成向所述一种或多种可固化化合物进行对流热传递(136)和辐射热传递(144)。