[发明专利]一种医用步进电机加减速行程控制方法

摘要

本发明公开了一种医用步进电机加减速行程控制方法，包括主控制器模块，电源模块，步进电机驱动模块，具有长度或角度的步进电机，四组槽型光电开关，联动装置及挡片。主控制器通过脉冲调整、细分控制的方式控制步进电机驱动器进而驱动步进电机；所述控制器通过获取四路槽型光电开关的状态，判断步进电机行程控制的具体位置，进而做出相应的自检、启停、加减速等具体的控制命令。本发明无需复杂的控制程序算法，功能多样可实现开机电机位置状态自检、限位、零位、冗余保护及硬件触发的步进电机加减速行程控制等功能。

主权项

一种医用步进电机加减速行程控制方法，其特征在于，步进电机（6）一侧设置有行程控制板（10），步进电机（6）上设置有丝杆（8），丝杆（8）上连接有滑块连杆装置（5），滑块连杆装置（5）上设置有挡片（7），行程控制板（10）上设置有四个槽型光电开关，其中上限位设置两个，槽型光电开关一（1）和槽型光电开关二（2），下限位设置两个，槽型光电开关三（3）和槽型光电开关四（4），当滑块连杆装置上的挡片（7）运动至槽型光电开关上的槽之间时，槽型光电开关产生一个电平触发信号，步进电机（6）连接主控制器模块、电源模块和步进电机驱动模块，控制步进电机包括以下步骤：步骤1：装置上电启动后，主控器模块先自检，根据各个槽型光电开关的状态判断当前电机位置状态；步骤2：如果上限位的槽型光电开关一（1）处于触发状态，则主控制器判断当前位置为正常初始状态；步骤3：如果上限位的槽型光电开关一（1）未处于触发状态，主控制器判断电机处于非零位状态，主控制器控制电机运行至初始状态；步骤4：主控制器发出电机运行指令，电机低速启动，当挡片（7）运行至槽型光电开关二（2）上的槽之间，槽型光电开关二（2）产生触发信号时，电机加速至匀速运行，当挡片（7）运行至槽型光电开关三（3）上的槽之间，槽型光电开关三（3）产生触发信号时，则电机减速运行，当挡片（7）运行至槽型光电开关四（4）上的槽之间，槽型光电开关四（4）产生触发信号时，则电机停止运行。