[发明专利]一种基于CAN总线的全自动医疗检测方法

摘要

本发明公开了一种基于CAN总线的全自动医疗检测方法。本发明采用全自动医疗检测仪器系统，将医疗检测仪器的主控制器和仪器外围的辅助的进样模块，检测模块，信号转换模块，显示、打印数据存储模块挂载到CAN总线上，各个模块之间相对独立，可以提升开发效率，同时通用性较强，可以较为方便的添加或删除某一模块。控制算法相对成熟，可以提升医疗检测仪器的智能化程度，具有一定的故障自检测能力。控制器通过CAN总线的方式与子模块连接，提高系统的稳定性及抗干扰性能。

主权项

一种基于CAN总线的全自动医疗检测方法，其特征在于，采用全自动检测仪器系统，全自动检测仪器系统包括：主控制器，主控制器连接有CAN总线系统，CAN总线上挂载检测样品进样模块、数据采集模块、样品检测模块、信号处理模块、数据显示模块、打印模块；各个字模块通过各自的控制器来设置本模块的地址，主控制器通过CAN总线发送指令或数据时，各子模块通过地址匹配分别执行主控制器发送的指令或接受主控制器发送的数据；全自动检测仪器系统启动后，各个子模块将各自的初始信息通过CAN总线发送出去，主控制器接收各模块发送的信息并判读信息是否有效，如果无效发送指令要求指定模块重新发送初始信息，如果为有效信息则判断该模块是否已完成初始化，若果未完成初始化则发送初始化指令，子模块接收指令，并进行地址匹配判断是否执行该指令，同时判断是否已连续执行了多次初始化指令，如果连续执行次数超过3次，则通过CAN总线发送系统故障指令，各子模块接收该指令后停止运行，如果未超过3次，则正常运行初始化指令，执行完毕向主控制器发送初始化完成信息，以此来完成系统的初始化；子模块初始化完成之后，主控制器通过CAN总线发送系统运行指令，所有模块都接收该指令，子模块通过比对自身地址与接收到指令信息是否一致来判断该指令是否执行该指令。