[发明专利]管弯头夹持送料工装

摘要

本发明涉及一种管弯头夹持送料工装。其特征在于包括传送机构、送料机构、移位机构、夹持机构和工作台。本发明通过传送带对管弯头的坯件进行传送，当送至送料机构上方，会在压轮作用下落入送料板，送料板将管弯头送至夹持机构的上部工装下方，然后通过移位机构的配合，使上部工装拾取位于送料板上的管弯头，然后再在移位机构驱动下送至机床，在液压杆的推动下使上部工装与下部工装配合夹紧管弯头，以便机床上的刀盘对管弯头进行加工；加工完毕，在移位机构的作用下复位至下料口上方，并在移位机构的作用下完成下料。本发明可以实现管弯头的自动送料和夹持，大大提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，真正实现了管弯头的自动化加工。

主权项

1.管弯头夹持送料工装，其特征在于包括传送机构、送料机构、移位机构、夹持机构和工作台，工作台上设置有下料口和送料机构安装支架，下料口位于移位机构的下方，送料机构安装支架设置在下料口一侧；传送机构包括传送带、传送带驱动辊和传送电机，传送电机设置在工作台上，传送电机通过传送带驱动辊带动传送带转动，传送带上设置有管弯头下料孔，位于管弯头下料孔处的传送带上设置有放料架；位于传送带传送方向的送料机构安装支架的顶板下方设置有压轮，压轮设置在传送带的正上方；送料机构包括送料齿轮电机、送料板、送料板齿条和送料板齿轮，送料板齿轮设置在送料齿轮电机上，送料齿轮电机设置在送料机构安装支架一侧，送料机构安装支架上设置有送料板滑动槽，送料板运行在送料板滑动槽内，送料板连接送料板齿条，送料板齿条与送料板齿轮啮合设置，送料齿轮电机能够驱动送料板做往复运动；夹持机构由配合设置的上夹持部和下夹持部组成，上夹持部与移位机构配合连接，下夹持部设置在机床上；移位机构包括移位齿轮电机、移位齿轮、推拉臂、直线电机、直线电机推拉杆、推拉臂连接块和移位齿条，移位齿轮设置在移位齿轮电机上，移位齿条设置在推拉臂上且移位齿条与移位齿轮啮合设置，通过移动齿轮电机驱动推拉臂移位；推拉臂末端设置推拉臂连接块，推拉臂连接块连接上夹持部和推拉臂；推拉臂下方设置有T型槽，T型槽内滑动设置直线电机推拉杆，直线电机推拉杆下方连接设置直线电机，直线电机驱动直线电机推拉杆上下移位，直线电机和移位齿轮电机均设置在工作台上。