[发明专利]对配备有电动助力转向系统的车辆黏滞阻尼转向感进行量化的系统和方法

摘要

一种对配备有电动助力转向系统的车辆的黏滞阻尼转向感特性进行量化的方法包括：将电动助力转向(EPS)系统连接到模拟器系统的旋转致动器和主销致动器；将来自模拟器控制器的三角波控制输入传送到旋转致动器；以及响应于三角波控制输入由模拟器控制器接收来自模拟器系统中的传感器的输出。模拟器控制器被编程为使用经由旋转致动器提供的三角波控制输入来执行实施方法的逻辑，并且对输出进行去卷积能够移除输入信号与输出信号之间的相位滞后，以针对在车辆模拟事件期间进行的多个转向循环中的每一者产生去卷积滞后回线，并表征EPS系统的黏滞阻尼转向感特性。

主权项

1.一种对包括连接到转向轴的电动助力转向(EPS)齿轮的电动助力转向系统的黏滞阻尼转向感特性进行量化的方法，所述方法包括：将来自模拟器控制器的转向控制输入发送到旋转致动器；其中所述转向控制输入被配置为三角波并且包括多个转向循环；响应于所述转向控制输入，通过所述多个转向循环由所述旋转致动器使所述转向轴旋转；在使所述转向轴旋转通过所述多个转向循环中的每一循环的同时，确定来自所述旋转致动器的对应于所述转向控制输入的转向扭矩输出、转向角输出和横向加速度输出；经由所述模拟器控制器确定对应于所述转向控制输入的中心处方向盘速度；以及改变所述转向控制输入，使得所述多个转向循环包括产生所述中心处方向盘速度的值的范围的转向循环。