[发明专利]虚拟黏土建模触觉设备

摘要

本发明针对用于在CAD环境中对复杂表面进行建模的输入设备、系统、和方法。该系统和方法包括通信地耦合至用户界面的计算机，其中，该计算机被配置为在用户界面上显示经建模的表面。该系统和方法还包括通过连接接口通信地耦合至该计算机的本发明的输入设备。所述输入设备包括与在该用户界面上所显示的初始经建模的表面相对应的具有延展性的外表面，以及通过施加压力以使得该具有延展性的外表面变形来向所述输入设备提供输入的用户。所述输入设备还包括可操作地耦合至具有延展性的外表面的传感器以测量使该具有延展性的外表面变形的所施加的压力。该输入设备还包括可操作地耦合至所述传感器的处理器，其用于基于测量出的压力来确定该具有延展性的外表面的位移。该系统和方法的计算机从连接接口接收所确定的位移并且将所确定的位移转换为所显示的经建模的表面的对应的位移，以使得所显示的经建模的表面被更新以反映该具有延展性的外表面的变形。

主权项

一种用于在计算机辅助设计(CAD)系统中对复杂表面进行建模的输入设备，所述设备包括：与在计算机的用户界面上所显示的经建模的表面相对应的具有延展性的外表面，其中，所述具有延展性的外表面是可变形的，以使得用户能够通过对所述具有延展性的外表面施加压力而向所述输入设备提供输入；可操作地耦合至所述具有延展性的外表面的一个或多个传感器，所述一个或多个传感器被配置为测量使得所述具有延展性的外表面变形的所施加的压力；可操作地耦合至所述一个或多个传感器的处理器，所述处理器被配置为基于测量出的压力来确定所述具有延展性的外表面的位移；以及通信地耦合至所述处理器的连接接口，所述连接接口被配置为将所确定的位移发送至所述计算机。