[发明专利]一种控制机器人动作的装置在审
申请号: | 201611236262.3 | 申请日: | 2016-12-28 |
公开(公告)号: | CN106788012A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 郑州北斗七星通讯科技有限公司 |
主分类号: | H02P8/14 | 分类号: | H02P8/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种控制机器人动作的装置,包括手指触摸按键、控制器、全彩LED、马达驱动模块、机器人翅膀和机器人头部,控制器分别连接手指触摸按键、全彩LED和马达驱动模块,马达驱动模块还分别连接机器人翅膀和机器人头部;所述控制器采用ARM内核的片上系统。本发明通过整机联动控制技术及联动电机控制技术,弥补机器人只能独立部件动作的不足,提高机器人的智能性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 控制 机器人 动作 装置 | ||
【主权项】:
一种控制机器人动作的装置,包括手指触摸按键、控制器、全彩LED、马达驱动模块、机器人翅膀和机器人头部,其特征在于,控制器分别连接手指触摸按键、全彩LED和马达驱动模块,马达驱动模块还分别连接机器人翅膀和机器人头部;所述控制器采用ARM内核的片上系统。
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