[发明专利]一种空间光学遥感器次镜调焦柔性运动机构

摘要

本发明涉及的一种空间光学遥感器次镜调焦柔性运动机构，属于空间光学遥感技术领域。本发明的调焦柔性运动机构，包括：外壳，盖在外壳上的顶盖，设置在外壳内的次镜柔性支撑组件、柔性驱动机构组件和柔性导向机构组件，以及设置在外壳外的电机——丝杠组件。该调焦柔性运动机构，在对空间光学遥感器的次镜实现高刚度、高强度、高稳定性、高面形精度支撑的前提下，保证在低温环境下工作时，能够无空回、无卡滞、精确的实现次镜的光学调焦，并满足光学设计提出的次镜相对于主镜的偏心、倾斜等位置精度要求，加工工艺与装配过程简单，工作可靠，免除维护过程。

主权项

1.一种空间光学遥感器次镜调焦柔性运动机构，其特征在于，包括：外壳(201)，盖在外壳(201)上的顶盖(202)，设置在外壳(201)内的次镜柔性支撑组件(203)、柔性驱动机构组件(204)和柔性导向机构组件(206)，以及设置在外壳(201)外的电机——丝杠组件(205)；所述次镜柔性支撑组件(203)由次镜安装座(211)和三个以上的次镜柔性支撑(209)组成；次镜(207)的外壁上圆周均布的设有多个切割平面，每个切割平面上设有一个凸台(208)，次镜安装座(211)上设有中心通孔且与次镜(207)同轴，次镜柔性支撑(209)与切割平面一一对应，次镜柔性支撑(209)由连接块、固定块和两个柔性支腿组成，连接块通过其通孔套在凸台(208)外且两者固定连接，固定块与次镜安装座(211)固定连接，两个柔性支腿的两端分别连接连接块和固定块，且连接处设有柔性环节；所述柔性导向机构组件(206)由上柔性膜片(212)、承力筒(213)、次镜座连接件(214)和下柔性膜片(215)组成；上柔性膜片(212)与下柔性膜片(215)分别安装于外壳(201)的内壁上，上柔性膜片(212)与承力筒(213)的上端法兰固定连接，下柔性膜片(215)与承力筒(213)下端法兰固定连接，将次镜座连接件(214)压紧在下柔性膜片(215)与承力筒(213)下端法兰之间，次镜座连接件(214)与次镜安装座(211)固定连接；所述柔性驱动机构组件(204)由支点柔性铰链(216)、杠杆臂(218)和承力筒连接件(219)组成；支点柔性铰链(216)底端设有支脚，支脚上设有柔性环节，杠杆臂(218)的近心端的顶端与支点柔性铰链(216)的支脚固定连接，底端与承力筒连接件(219)固定连接，承力筒连接件(219)上设有柔性环节，杠杆臂(218)的远心端伸出顶盖(202)外；所述电机——丝杠组件(205)由含减速器电机(222)、联轴器(223)、电机支架(224)、滚珠丝杠(226)、滚珠螺母(228)和两片柔性簧片(229)组成；电机支架(224)固定在外壳(201)的外壁上，含减速器电机(222)固定在电机支架(224)上，顶部伸入电机支架(224)内并通过联轴器(223)与滚珠丝杠(226)连接，滚珠丝杠(226)通过安装于电机支架(224)内，滚珠螺母(228)安装在滚珠丝杠(226)上，两片柔性簧片(229)一端通过螺母连接螺钉(225)与滚珠螺母(228)的两侧连接，另一端与杠杆臂(218)远心端的两侧连接。