[发明专利]一种视觉姿态测量系统在审
申请号: | 201611236574.4 | 申请日: | 2016-12-28 |
公开(公告)号: | CN106679650A | 公开(公告)日: | 2017-05-17 |
发明(设计)人: | 孙海超;姜瑞凯;邸男 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 130033 吉林省长春*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种视觉姿态测量系统,包括:图像生成模块,用于基于目标模型生成目标连续的运动姿态图像,并将生成的图像传送给图像转换模块;图像转换模块,用于根据设定要求对图像进行转换处理,并将转换后的图像传送给视觉姿态测量单元;视觉姿态测量单元,用于基于获得的图像对目标进行视觉姿态测量。本发明视觉姿态测量系统,通过仿真形成目标运动的运动姿态图像,基于生成的目标运动姿态图像对目标进行视觉姿态测量,与现有技术相比系统结构简单,成本低廉。 | ||
搜索关键词: | 一种 视觉 姿态 测量 系统 | ||
【主权项】:
一种视觉姿态测量系统,其特征在于,包括:图像生成模块,用于基于目标模型生成目标连续的运动姿态图像,并将生成的图像传送给图像转换模块;所述图像转换模块,用于根据设定要求对图像进行转换处理,并将转换后的图像传送给视觉姿态测量单元;所述视觉姿态测量单元,用于基于获得的图像对目标进行视觉姿态测量。
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