[发明专利]车身稳定控制系统、方法及汽车

摘要

本发明公开的车身稳定控制系统包括信号采集传感器及整车控制器。信号采集传感器用于采集车况信息参数，整车控制器用于根据车况信息参数计算控制横摆力矩，控制横摆力矩用于消除预估横摆力矩与实际横摆力矩的差值，整车控制器用于根据车况信息参数确定汽车的偏移方向和侧倾程度，整车控制器还用于在爆胎时根据车况信息参数判断汽车处于稳定区或是非稳定区，并根据车身稳定情况、偏移方向和侧倾程度将控制横摆力矩分配到四个车轮以实现车身稳定控制。本发明还公开一种车身稳定控制方法及汽车。

主权项

1.一种车身稳定控制系统，其特征在于，包括：分别与所述汽车的四个车轮耦合的电机；分别与所述电机连接的电机控制器；信息采集模块，用于采集所述汽车的车况信息参数；及与所述电机控制器及所述信息采集模块连接的整车控制器，所述整车控制器用于根据所述车况信息参数计算控制横摆力矩，所述控制横摆力矩用于消除所述汽车的预估横摆力矩与实际横摆力矩之间的横摆力矩差值；所述整车控制器用于根据所述车况信息参数确定所述汽车的偏移方向和侧倾程度；所述整车控制器还用于在爆胎时根据所述车况信息参数判断所述汽车是否处于稳定区；所述整车控制器用于在所述汽车处于稳定区时对爆胎的所述车轮同轴的另一侧所述车轮对应的所述电机实施制动控制以产生所述控制横摆力矩；所述整车控制器还用于根据所述偏移方向和所述侧倾程度分配施加在非爆胎的所述车轮的所述控制横摆力矩，及在所述汽车处于非稳定区时对与所述偏移方向相反的一侧的非爆胎的所述车轮对应的所述电机实施制动控制以产生所述控制横摆力矩，并对与所述偏移方向相同的一侧的非爆胎的所述车轮对应的所述电机实施驱动控制以产生所述控制横摆力矩。