[发明专利]一种物体姿态自适应调整伺服控制装置及方法有效
申请号: | 201611236955.2 | 申请日: | 2016-12-28 |
公开(公告)号: | CN106597854B | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 林俊明 | 申请(专利权)人: | 爱德森(厦门)电子有限公司 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 361008 福建省厦*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开了一种物体姿态自适应调整伺服控制装置及方法,装置包括差分涡流探头、涡流检测仪、姿态调整伺服系统,利用差分涡流信号的高灵敏度特点,采用差分涡流信号作为物体姿态自适应调整伺服控制系统的控制信号,自动调整物体与金属参考物表面之间的相对姿态,实现物体姿态的自适应调整,有效解决工程应用过程中物体与金属参考物之间的相对姿态的自动控制问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 物体 姿态 自适应 调整 伺服 控制 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种物体姿态自适应调整伺服控制装置,包括一个或多个差分涡流探头、涡流检测仪、姿态调整伺服系统,其特征在于:所述一个或多个差分涡流探头与涡流检测仪电连接;所述涡流检测仪与姿态调整伺服系统电连接;所述姿态调整伺服系统具有调整物体姿态的功能。
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