[发明专利]一种能进行声源定位并联动机器人头部转动的装置在审
| 申请号： | 201611237123.2 | 申请日： | 2016-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN106514678A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 郑州北斗七星通讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种能进行声源定位并联动机器人头部转动的装置，包括声源定位处理模块、机器人主处理器和机器人执行部件，所述声源定位处理模块包括麦克风阵列、前置放大电路、A/D和信号处理器，麦克风阵列依次通过前置放大电路、A/D、信号处理器和机器人主处理器连接机器人执行部件。本发明通过声源定位技术，弥补机器人在其它系统(视觉，触觉等)上的不足，更好的获取周围环境的信息，提高环境适应性，提高机器人的智能性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 进行 声源 定位 并联 机器人 头部 转动 装置 | ||
【主权项】：
一种能进行声源定位并联动机器人头部转动的装置，包括声源定位处理模块、机器人主处理器和机器人执行部件，其特征在于，所述声源定位处理模块包括麦克风阵列、前置放大电路、A/D和信号处理器，麦克风阵列依次通过前置放大电路、A/D、信号处理器和机器人主处理器连接机器人执行部件；所述信号处理器能够为单片机、数字信号处理器或者可编程逻辑器件。
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