[发明专利]基于路面湿滑三维监测的路口信号灯控制方法及系统

摘要

本发明提供一种基于路面湿滑三维监测的路口信号控制方法及系统，其能够对机动车进行连续跟踪，根据不同方向上机动车遇红灯的停车次数进行控制。同时能够实时监测路面是否湿滑，当由于雨雪天气等造成路面湿滑时，在任一方向上的绿灯信号结束转换信号灯灯色时，对已经进入路口内的机动车进行监控，判断路口内的机动车是否已经清空，如果路口内的机动车没有清空，则延长信号灯的全红时间，直到路口内的机动车全部驶出路口。因为路面湿滑会影响机动车的行驶速度，因此根据路口内是否有机动车没有驶离路口，进行动态调整路口全红时间长度，能够保证在路面湿滑时，车辆也能够在确保安全的前提下，顺利通过路口，不会导致路口内塞车现象出现。

主权项

一种基于路面湿滑三维监测的路口信号控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：精准跟踪路口每个方向上的机动车，实时获取每个方向的机动车的精准位置；S2：若第一方向机动车遇红灯的最高停车等待次数与第二方向的机动车遇红灯的最高停车等待次数相等且均为零，则保持当前信号周期；若第一方向机动车遇红灯的最高停车等待次数与第二方向的机动车遇红灯的最高停车等待次数相等且均不为零，则延长信号周期；若第一方向机动车遇红灯的最高停车等待次数大于第二方向机动车遇红灯的最高停车等待次数则增加第一方向上信号灯周期的绿信比；否则增加第二方向上信号灯周期的绿信比；S3：实时监测路面是否湿滑，若是则进入步骤S4，否则返回步骤S1；S4：在当前绿灯方向的绿灯信号时间到时，改变信号灯放行方向，之后进入步骤S5；S5：判断已进入路口内的车辆是否全部通过路口，若是则返回步骤S1，否则延长该路口的信号灯的全红时间，直到路口内的车辆全部通过路口。