[发明专利]用于构建动态地图的机器人及机器人构建动态地图的方法

摘要

本发明实施例提供了一种用于构建动态地图的机器人，包括划分模块用于将目标运动区域划分为边界子网格和内部子网格；障碍扫描模块用于对内部子网格进行障碍扫描；特征值确定模块用于确定内部子网格的特征值；特征值变化情况确定模块用于确定预设时间段内内部子网格的特征值变化情况；属性确定模块用于根据所述特征值变化情况确定内部子网格的属性；动态地图生成模块用于标注出内部子网格及边界子网格的属性，从而生成动态地图。本发明实施例提供的机器人能够对内部子网格在预设时间段内的障碍扫描结果进行动态分析，从而确定内部子网格的属性进而生成动态地图，使得生成的动态地图更加准确。本发明实施例还提供了一种机器人构建动态地图的方法。

主权项

一种用于构建动态地图的机器人，其特征在于，所述机器人包括：划分模块、障碍扫描模块、特征值确定模块、特征值变化情况确定模块、属性确定模块及动态地图生成模块；其中，所述划分模块，用于将目标运动区域划分为多个子网格，所述多个子网格构成网格区域，每个子网格对应目标运动区域内的特定区域，所述子网格为边界子网格或内部子网格；所述障碍扫描模块，用于对内部子网格进行障碍扫描；所述特征值确定模块，用于根据障碍扫描结果确定内部子网格的特征值；所述特征值变化情况确定模块，用于确定预设时间段内所述内部子网格的特征值变化情况；所述属性确定模块，用于根据预设时间段内所述内部子网格的特征值变化情况确定所述内部子网格的属性；所述动态地图生成模块，用于在所述网格区域中标注出内部子网格及边界子网格的属性，从而生成动态地图。