[发明专利]一种无信号反向导航系统在审
申请号: | 201611238557.4 | 申请日: | 2016-12-28 |
公开(公告)号: | CN106679658A | 公开(公告)日: | 2017-05-17 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 郑州北斗七星通讯科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16;G01C21/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种无信号反向导航系统,包括数据采集单元、运算单元和接口单元,通过数据采集单元采集用户的运动数据后经运算单元运算得到用户的行进轨迹及反向寻车导航信息,再通过接口单元外接LCD屏显示导航信息;所述数据采集单元通过六轴MEMS陀螺仪采集用户行进中的角速度、加速度,用于计算行进距离;所述数据采集单元还通过三轴磁力计采集磁场数据用于计算行进方向。本发明系统不需外部信号源即可仅依靠系统自身采集、运算即可实现反向导航功能,使用成本低。 | ||
搜索关键词: | 一种 信号 反向 导航系统 | ||
【主权项】:
一种无信号反向导航系统,包括数据采集单元、运算单元和接口单元,其特征在于,通过数据采集单元采集用户的运动数据后经运算单元运算得到用户的行进轨迹及反向寻车导航信息,再通过接口单元外接LCD屏显示导航信息;;所述运算单元采用微处理器STM32F103RBT6为系统的核心运算芯片,处理陀螺仪、加速度传感器、磁力计的数据,运算得到行进轨迹及导航信息;所述六轴MEMS陀螺仪采用MPU6500。
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