[发明专利]一种压力波信号发生器及管道内检测器实时跟踪定位方法

摘要

本发明提供一种压力波信号发生器及管道内检测器实时跟踪定位方法。该压力波发生器安装在管道内检测器法兰上，随管道内检测器在管道内部前进时产生压力波信号；压力波发生器包括：取力轮、支臂、摆动臂、第一齿轮、释放器、弹簧、运动副、螺杆、减速机、第二齿轮。该方法包括：采集管道首端、管道末端的实时压力信号并进行相空间重构；构建并训练压力波混沌状态预测模型，同构压力波混沌状态实时模型和压力波混沌状态同步模型；检测出压力波信号发生器产生的压力波信号到达管道首端的时间、到达管道末端的时间；计算管道内检测器到管道末端的距离；本发明可实现管道内检测器的实时追踪和卡堵定位，追踪范围较大，不受管道埋地深度和管壁厚度限制。

主权项

1.一种压力波信号发生器，其特征在于，所述压力波信号发生器安装在管道内检测器法兰(1)上，所述压力波信号发生器随管道内检测器在管道内部前进时产生压力波信号；所述压力波信号发生器包括：取力轮(4)、支臂(5)、摆动臂(6)、第一齿轮(7)、释放器(8)、弹簧(9)、运动副(10)、螺杆(11)、减速机(12)、第二齿轮(13)；管道内检测器法兰(1)上设置第一支撑点(2)、第二支撑点(3)，取力轮(4)通过支臂(5)连接到第一支撑点(2)，摆动臂(6)连接到第二支撑点(3)，摆动臂(6)上安装有释放器(8)，释放器(8)通过弹簧(9)与运动副(10)连接，运动副(10)通过螺杆(11)连接减速机(12)，取力轮(4)上安装有第一齿轮(7)，减速机(12)连接有第二齿轮(13)，第一齿轮(7)、第二齿轮(13)啮合。