[发明专利]全自动点胶流水线的点胶方法

摘要

本发明公开了一种全自动点胶流水线的点胶方法，包括以下步骤(a).将所述送料线上载满待点胶零配件的载具传送到指定位置；(b).所述第一导轨组件及第二导轨组件将拍摄机构及喷胶机构引导至载具上进行拍摄检测，同时喷胶机构对载具中的零配件按照预设轨迹进行点胶；(c).若检测到喷胶机构中胶水不足时，则将喷胶机构引导至吸胶机构中的胶水桶上进行补胶作业；(d).可选择的重复步骤(a)、(b)、(c)直至将当前载具中的零配件全部点胶完毕。根据本发明，其其能够擦除点胶装置中喷嘴处的残余胶水，防止残余胶水干涸凝固导致喷嘴堵塞，同时点胶精度高、偏差小，点胶效率得到大幅度提升。

主权项

一种全自动点胶流水线的点胶方法，该全自动点胶流水线包括：控制系统；并排设置的送料线与回流线；以及沿所述送料线的传送方向依次设置的至少一组点胶装置，其中，所述送料线与回流线上均连续地传送有载具，所述送料线的传送方向与所述回流线的传送方向相反，所述点胶装置包括：跨设于所述送料线及回流线上方的第一导轨组件；以及与所述第一导轨组件滑动连接的第二导轨组件，所述第二导轨组件上滑动地设有喷胶机构及拍摄机构，所述喷胶机构的下方设有擦胶机构及吸胶机构，所述吸胶机构中还设有用于补胶的胶水桶，所述控制系统用于控制所述送料线的送料参数、所述回流线的回流参数、所述第一导轨组件及第二导轨组件的传送参数、所述喷胶机构的喷胶参数、所述拍摄机构的拍摄参数、及所述吸胶机构的吸胶参数，其特征在于，该方法包括以下步骤：(a).将所述送料线上载满待点胶零配件的载具传送到指定位置；(b).所述第一导轨组件及第二导轨组件将拍摄机构及喷胶机构引导至载具上进行拍摄检测，同时喷胶机构对载具中的零配件按照预设轨迹进行点胶；(c).若检测到喷胶机构中胶水不足时，则将喷胶机构引导至吸胶机构中的胶水桶上进行补胶作业；(d).可选择的重复步骤(a)、(b)、(c)直至将当前载具中的零配件全部点胶完毕。