[发明专利]一种基于嵌入式系统的多传感器语音机器人在审
| 申请号： | 201611238736.8 | 申请日： | 2016-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN106502171A | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 郑州欧印数字科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高新*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于嵌入式系统的多传感器语音机器人，包括STM32单片机、16位单片机、语音识别芯片、报警灭火模块、电源模块、驱动模块和明火检测火焰传感器，所述16位单片机分别连接路径循迹模块、测距避障模块、明火检测火焰传感器模块、自主定位光电开关、驱动模块、电源模块、蓝牙模块和报警灭火模块，蓝牙模块还通过STM单片机连接语音识别芯片。本发明可以运用于多种场合，其特点是功能与宠物狗类似，具有LD3320语音识别芯片来进行语音识别，按照主人的语音命令来执行动作；采用线性CCD传感器来自动寻路，利用超声波传感器来自主避障，采用光电开关来实现定位，可以实现管家和娱乐等多项功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 嵌入式 系统 传感器 语音 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于嵌入式系统的多传感器语音机器人，包括STM32单片机、16位单片机、语音识别芯片、报警灭火模块、电源模块、驱动模块和明火检测火焰传感器，其特征在于，所述16位单片机分别连接路径循迹模块、测距避障模块、明火检测火焰传感器模块、自主定位光电开关、驱动模块、电源模块、蓝牙模块和报警灭火模块，蓝牙模块还通过STM单片机连接语音识别芯片；所述语音识别芯片采用LD3320；所述路径循迹模块采用CCD图像传感器。
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