[发明专利]一种陶瓷基板自动点胶装置

摘要

本发明公开了一种陶瓷基板自动点胶装置，其包括抓取单元、点胶单元、移载单元以及控制单元，抓取单元、点胶单元、移载单元均与控制单元电连接，抓取单元与移载单元并排设置，点胶单元位于抓取单元与移载单元的正上方；点胶单元包括机体，机体上设置有触屏操作面板、X轴滑动副、Y轴滑动副、Z轴滑动副以及点胶头，点胶单元还包括点胶护罩以及紧急停止及复位按钮。该陶瓷基板自动点胶装置利用抓取单元对易碎的陶瓷基板进行无损伤抓取后送至点胶单元下方，点胶单元在XYZ三轴上移动定位，确保点胶的准确性，点胶完成后的陶瓷基板被抓取单元送至移载单元，完成陶瓷基板点胶过程的自动化。

主权项

一种陶瓷基板自动点胶装置，其特征在于：包括抓取单元、点胶单元(4)、移载单元以及控制单元，抓取单元、点胶单元(4)、移载单元均与控制单元电连接，抓取单元与移载单元并排设置，点胶单元位于抓取单元与移载单元的正上方；抓取单元包括移动底座(11)，移动底座(11)滑动安装在导轨上，导轨预先设置在混凝土地面上，移动底座(11)上部设置有旋转圆盘，旋转圆盘上部焊接有两个固定座，两个固定座上部分别转动设置有第一摆动臂(12)以及第二摆动臂(13)，第一摆动臂(12)与第二摆动臂(13)平行设置，且两者的顶端均与固定臂(14)铰接，从而形成平行四边形连杆结构；固定臂(14)的前端伸缩套接有伸缩臂(15)，伸缩臂(15)的前端铰接有真空吸盘组件(3)；真空吸盘组件(3)上设置有多个真空吸盘(36)，真空吸盘(36)包括主体部(363)、连接部(366)以及吸盘部(367),主体部(363)与连接部(366)通过紧固螺钉(369)固定连接，吸盘部(367)紧密套设在连接部(366)上，主体部(363)外部还连接有真空管路(361)；主体部(363)为中空结构，其内部设置有固定件(364)，固定件(364)下部具有托举件(365)，固定件(364)包括球头和设置在球头上部的管状部，球头和管状部均设置有通路，管状部穿出主体部(363)与真空管路(361)通过卡箍(362)密闭连接，球头内部的通路向外延伸并与穿过连接部(366)的真空吸管(360)连接，真空吸管(360)的末端位于吸盘部(367)内，吸盘部(367)的内表面为波浪状，吸盘部(367)的外部为喇叭状；吸盘部(367)的边缘还设置有除静电网(368)。