[发明专利]一种冲压机床用搬运机械手装置

摘要

本发明公开了一种冲压机床用搬运机械手装置，包括吊装梁、支撑横梁、滑动安装座、旋转电机、伸缩杆和真空吸盘，所述支撑横梁设置在吊装梁上，所述支撑横梁上设有导轨，所述滑动安装座安装在导轨上，且滑动安装座可在导轨中横向滑动；所述滑动安装座设有旋转电机，旋转电机的输出轴连接有伸缩杆，旋转电机可带动伸缩杆沿连接点旋转；所述伸缩杆的另一端设有真空吸盘；所述滑动安装座上还设有控制信号源和真空发生器，所述真空吸盘通过气管与真空发生器连接，所述真空发生器分别与控制信号源和压缩空气源连接，所述控制信号源与控制系统连接。

主权项

一种冲压机床用搬运机械手装置，包括吊装梁（1）、支撑横梁（2）、滑动安装座（4）、旋转电机（5）、伸缩杆（6）和真空吸盘（8），所述支撑横梁（2）设置在吊装梁（1）上，其特征在于，所述支撑横梁（2）上设有导轨（3），所述滑动安装座（4）安装在导轨（3）上，且滑动安装座（4）可在导轨（3）中横向滑动；所述滑动安装座（4）上设有旋转电机（5），旋转电机（5）的输出轴连接有伸缩杆（6），旋转电机（5）可带动伸缩杆（6）沿连接点旋转；所述伸缩杆（6）的另一端设有真空吸盘（8）；所述滑动安装座（4）上还设有控制信号源（9）和真空发生器（11），所述真空吸盘（8）通过气管（12）与真空发生器（11）连接，所述真空发生器（11）分别与控制信号源（9）和压缩空气源连接，所述控制信号源（9）与控制系统连接。