[发明专利]一种中小型固定翼无人机回收方法

摘要

本发明公开了一种中小型固定翼无人机空中软式回收方法。以大型飞机为空中回收载机，回收载机和中小型固定翼无人机飞行到指定交汇空域，以回收载机在前、固定翼无人机在后的飞行编队保持相同航向和飞行速度飞行，回收载机获取无人机飞行参数后，打开后舱门，从回收载机上释放出具有充气支架的软式回收网，对回收网的充气支架进行充气，展开软式回收网。回收网开口方向与回收平台机运动方向相反。无人机对准回收网口机动进近，进入软式回收网成型通道后，操作控制绳索，使回收网开口从回收网的上方变换为朝向回收平台机运动方向的斜上方，同时释放充气支架中的气体，将待回收无人机稳妥的捕获在回收网中，回收载机收回软式回收网。

主权项

一种中小型固定翼无人机回收方法，主要组成包括空中回收载机(1)、充气支架软式回收网袋(2)和待回收中小型固定翼无人机(3)；回收载机(1)以现有大型飞机，如大型运输机或大型直升机为空中回收平台；无人机(3)为非旋翼或螺旋桨非直接裸露类中小型无人机，且飞行速度大于回收载机(1)空投构型的安全飞行速度；其中回收网袋(2)拖网索(4)分为二类，分别为拖曳绳索和控制绳索，拖曳绳索一端安装在回收载机(1)上，另一端与回收网袋(2)的前端连接，控制绳索一端也安装在回收载机(1)上，另一端与回收网袋(2)的网口连接；回收网袋(2)开口尺寸需大于无人机(3)的翼展尺寸；其特征是：具体包括以下步骤：1).释放回收网袋(2)，向充气支架进行充气，以拖曳方式在指定空域对飞行中的无人机(3)进行回收；2).确认无人机(3)准确进近，并进入回收网袋(2)后,操作控制绳索，使回收网开口从回收网的上方变换为朝向回收载机运动方向的斜上方；3).释放充气支架中的气体，使回收网袋(2)成为网兜状，将无人机捕获在回收网中；4).在确定无人机(3)已被回收网袋(2)有效的兜住，并静止在回收网袋(2)中后，使用回收载机(1)上标配的卷扬机完成回收网袋(2)的回收；5).无人机(3)全部进入后舱门后，控制卷扬机沿滑轨驶入回收载机(1)机舱内；6).关闭后舱门后，取出无人机(3)，可进行空中维护、加装能源和弹药等任务。