[发明专利]无人机角度的计算方法及气体遥测方法有效
| 申请号： | 201611239905.X | 申请日： | 2016-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN106767719B | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 皮紫威;孙文婷;李一帆;向少卿 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/04 | 分类号： | G01C11/04;G01N33/00;G05D1/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 肖丁 |
| 地址： | 201821 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机角度的计算方法及应用该方法的气体遥测方法，计算方法包括以下步骤：(A1)在无人机的下方拍摄飞行中的无人机，从而获得无人机的图像；(A2)利用霍夫变换算法获得所述图像中的标志图形；(A3)根据所述标志图形在坐标系中的位置而获得所述无人机的角度。本发明具有耗时短、精度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 标志图形 遥测 图像 霍夫变换 算法 耗时 飞行 拍摄 应用 | ||
【主权项】：
1.一种无人机角度的计算方法，所述无人机角度的计算方法包括以下步骤：(A1)在无人机的下方拍摄飞行中的无人机，从而获得无人机的图像；(A2)利用霍夫变换算法获得所述无人机图像中的标志图形，所述标志图形对应于所述无人机固有的部件或添加的部件的轮廓；(A3)根据所述标志图形在坐标系中的位置而获得所述无人机的角度，所述无人机的角度是标志图形相对无人机既定方向的夹角。
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