[发明专利]一种均布排线的多线绕线装置

摘要

本发明提供了一种均布排线的多线绕线装置，所述多线绕线装置将多线数漆包线经过紧力机构后，直接通过本发明的均布排线的多线绕线装置进行线圈绕制；该多线绕线装置在步进电机控制下沿着固定轨道前后往复运动，移动速度及位移根据控制线圈骨架旋转的主轴电机转速和线圈骨架绕制行程进行设定。本发明的均布排线的多线绕线装置适合于多线数扁平或者圆形的细漆包线绕制与粗漆包线绕制的在圆形骨架上的绕制，绕制过程装置受力均匀、工作平稳，工作人员劳动强度低，大大降低了多线数漆包线相互之间的重叠与干扰混淆的概率，避免了漆包线的机械损伤，绕制线圈紧密无间隙、排线整齐而平滑，提高了多线数线圈绕制的质量和效率。

主权项

一种均布排线的多线绕线装置，其特征在于，所述的多线绕线装置由排线等分机构、排线固定架、排线调动机构组成；所述的排线等分机构包括等分圈（1）、分线座、手抓调节座、手抓固定座、排线手抓；所述的分线座、手抓调节座、手抓固定座、排线手抓均为N组，N与实际绕制线圈的线数相同；所述的等分圈（1）为圆筒形，等分圈（1）的圆筒壁上径向均布N个腰形通孔，等分圈（1）的一个端面为手抓调节座固定端（101），固定有手抓调节座，另一个端面为等分圈固定架固定端（102），固定等分圈固定架（18）；所述的分线座为N组，均布安装于等分圈（1）的外圆筒壁面上，各分线座的中心线与等分圈（1）的轴线垂直相交；所述的手抓调节座为N组，均布安装于等分圈（1）的手抓调节座固定端（101）上，各手抓调节座的中心线与等分圈（1）的轴线垂直相交；所述的手抓固定座为N组，均布安装于等分圈（1）的内圆筒壁面上，各手抓固定座的中心线与对应的分线座中心线重合；所述的排线手抓为N组，排线手抓的固定端通过固定销钉固定于相应的手抓固定座下部，自由端通过支撑杆滑槽与相应的手抓调节座配合进行滑动；N≥1；所述的排线固定架由等分圈固定架（18）、导线轮组（19）、排线集成台（20）构成；所述的等分圈固定架（18）一端通过螺钉固定于排线集成台（20）上对应的凹槽，另一端通过螺钉固定于等分圈（1）的等分圈固定架固定端（102）上；所述的排线集成台（20）上设置有导向轮固定轴组，由4N个导向轮固定轴组成；所述的导线轮组（19）由4N个导线轮组成，通过滑动轴承分别固定于对应的导线轮固定轴上，4N个导线轮位于同一平面内，每4个导向轮一组，形成一个导线通道；所述的排线调动机构由水平调节电机（21）、调动板（22）、垂直调节螺杆（23）、垂直调节螺杆座（24）、排线驱动座（25）、调动板固定座（26）组成，排线调动机构带动排线固定架在X、Y、Z方向上移动；所述的水平调节电机（21）带动排线固定架在X方向上水平移动，水平调节电机（21）通过定位螺钉（2101）及电机定位座（2102）固定于排线集成台（20），并通过水平调节螺杆（2103）与调动板（22）上设置的梯形螺纹孔螺纹连接，用于调节排线集成台（20）相对于调动板（22）位置，进而控制排线等分机构的X方向上水平位移；所述的调动板（22）带动排线固定架在Y方向上上下移动，调动板（22）通过设置的水平T型导轨与排线集成台（20）上背面的水平凹槽相互滑动配合，下部通过设置的立柱与调动板固定座（26）滑动配合；垂直调节螺杆（23）上端通过螺纹与调动板（22）螺纹连接，垂直调节螺杆（23）下端通过螺纹与垂直调节螺杆座（24）螺纹连接，用于调节排线集成台（20）的竖直高度，进而控制排线等分机构的垂直位移；所述的排线驱动座（25）带动排线固定架在Z方向上前后移动，所述的垂直调节螺杆座（24）、调动板固定座（26）固定于排线驱动座（25），排线驱动座（25）固定在对应的Z方向轨道，并在动力电机控制下前后往复运动，进而控制排线等分机构完成对骨架的绕线任务。