[发明专利]一种力度自适应按摩头有效
申请号: | 201611240638.8 | 申请日: | 2016-12-29 |
公开(公告)号: | CN106726336B | 公开(公告)日: | 2020-01-21 |
发明(设计)人: | 张云龙;冯时;陈建福;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司 |
主分类号: | A61H1/00 | 分类号: | A61H1/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 361008 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明提供一种力度自适应按摩头,所述按摩头包括按摩部件和连接部件,在所述按摩部件与所述连接部件之间设置力度检测装置;所述力度检测装置包括力度检测装置本体,以及垂直于所述力度检测装置本体的三力传感轴;所述按摩部件中部具有贯穿所述按摩部件的旋转中心,所述三力传感轴伸入所述旋转中心,使所述力度检测装置与所述按摩部件固定;沿所述力度检测装置本体一侧向外伸出三根传感线,所述传感线用于连接按摩机芯的控制系统。本发明提供的自适应按摩头结构紧凑,能有效监测来自不同方向的压力,提高了测量的准确度。 | ||
搜索关键词: | 一种 力度 自适应 按摩 | ||
【主权项】:
1.一种力度自适应按摩头,其特征在于,该力度自适应按摩头安装在按摩机芯上,所述按摩头包括按摩部件和摆臂部件,在所述按摩部件与所述摆臂部件之间嵌入力度检测装置,所述力度检测装置包括力度检测装置本体,以及垂直于所述力度检测装置本体的三力传感轴;所述按摩部件中部具有贯穿所述按摩部件的旋转中心,所述三力传感轴分为第一阶梯和第二阶梯,所述三力传感轴的第二阶梯伸入所述旋转中心,使所述力度检测装置与所述按摩部件固定;所述三力传感轴将该按摩部件受到的不同方向的压力分解为空间直角坐标系中X轴、Y轴和Z轴方向的压力,在三力传感轴第一阶梯和第二阶梯上沿轴向的压力记录为Z轴方向的压力;/n沿所述力度检测装置本体一侧向外伸出三根传感线,所述传感线用于连接按摩机芯的控制系统,该按摩机芯通过对摆臂部件施力带动按摩头调整位姿。/n
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