[发明专利]一种柔性驱动及应急脱扣装置

摘要

本发明提供一种柔性驱动及应急脱扣装置，包括驱动机构以及刚性推链；刚性推链包括链条箱、导向轨、链轮和链条；其中，链条箱设置于链轮的垂直切线方向；导向轨设置于链轮的水平切线方向；链条与链轮形成转动配合，其铺设在导向轨及链条箱内部，由多个交错固定安装的内链节和外链节形成，且远离链条箱的一端与燃料转运小车相连；当驱动机构驱动链轮转动时，使得链条沿导向轨轴向远离链轮一侧拉伸，驱动燃料转运小车远离链轮一侧运动；或使得链条沿导向轨轴向朝向链轮一侧收缩至链条箱内，驱动燃料转运小车朝向链轮一侧运动。实施本发明，安装简单、节省安装空间，同时又能避免应急脱扣时与燃料转运小车或其它设备产生干涉风险。

主权项

1.一种柔性驱动及应急脱扣装置，其与燃料转运小车相配合，其特征在于，所述柔性驱动及应急脱扣装置包括驱动机构以及连接于所述驱动机构和所述燃料转运小车之间的刚性推链(1)；其中，所述刚性推链(1)包括链条箱(11)、导向轨(12)、链轮(13)和链条(14)；其中，所述链条箱(11)设置于所述链轮(13)的垂直切线方向；所述导向轨(12)设置于所述链轮(13)的水平切线方向；所述链条(14)与所述链轮(13)形成转动配合，其铺设在所述导向轨(12)及所述链条箱(11)内部，由多个交错固定安装的内链节和外链节形成，且远离所述链条箱(11)的一端与所述燃料转运小车相连；当所述驱动机构驱动所述链轮(13)转动时，使得所述链条(14)沿所述导向轨(12)轴向远离所述链轮(13)一侧拉伸，实现所述燃料转运小车远离所述链轮(13)一侧运动；或使得所述链条(14)沿所述导向轨(12)轴向朝向所述链轮(13)一侧收缩至所述链条箱(11)内，实现所述燃料转运小车朝向所述链轮(13)一侧运动；其中，所述驱动机构包括第一驱动部件(4)、第二驱动部件(5)、驱动杆(6)、第一万向联接轴(7)以及第二万向联接轴(8)；其中，所述第一驱动部件(4)包括减速电动机(41)、支架(42)和传动轴(43)；其中，所述减速电动机(41)固定在所述支架(42)上，其输出端与所述传动轴(43)的一端相连；所述传动轴(43)的另一端与所述第一万向联接轴(7)的一端相连；所述第一万向联接轴(7)的另一端与所述驱动杆(6)的一端相连；所述驱动杆(6)的另一端与所述第二万向联接轴(8)的一端相连；所述第二驱动部件(5)包括第一转轴(51)、第一伞齿轮(52)、第二伞齿轮(53)、第二转轴(54)、移动框架(55)、固定框架(56)和小齿轮(57)；其中，所述第一转轴(51)的输入端与所述第二万向联接轴(8)的另一端相连，输出端与所述第一伞齿轮(52)相连；所述第二转轴(54)的输入端与所述第二伞齿轮(53)相连，输出端与所述小齿轮(57)相连；所述第一伞齿轮(52)与所述第二伞齿轮(53)相啮合，形成转动配合，且二者均设置于所述移动框架(55)内；所述移动框架(55)与所述固定框架(56)之间采用轴连接；所述小齿轮(57)与所述刚性推链(1)中的链轮(13)相啮合，形成转动配合。