[发明专利]基于中央计算机全自动控制的机器人自动焊接生产线

摘要

本发明公开了基于中央计算机全自动控制的机器人自动焊接生产线，通过中央计算机连接并控制各个生产线上的工位控制台内的PLC控制模块；工位控制台包括分别独立连接在中央计算机上的自动焊接工位、自动检测平台、自动矫正平台、装配机器人、自动牵引小车、焊接机器人和焊接变位机；上述工位控制台均设有掌上控制器；其中：中央计算机包括中央控制计算机和中央监控计算机，中央监控计算机与设置在各个工位控制台的摄像头连接，进而实时监控各个工位的工作状态。本发明的生产线，高信息化、智能化、集成化为一体的全自动智能机器人焊接大型零部件的生产线，其结构简单、设计合理、性能安全可靠、有效降低成本、应用效果显著。

主权项

1.基于中央计算机全自动控制的机器人自动焊接生产线，其特征在于：通过中央计算机（15）连接并控制各个生产线上的工位控制台（21）内的PLC控制模块；工位控制台包括分别独立连接在中央计算机上的自动焊接工位（3）、自动检测平台（4）、自动矫正平台（16）、装配机器人（17）、自动牵引小车（11）、焊接机器人（12）和焊接变位机（18）；上述工位控制台均设有掌上控制器（19）；其中：中央计算机（15）包括中央控制计算机（151）和中央监控计算机（152），中央监控计算机与设置在各个工位控制台的摄像头（20）连接，进而实时监控各个工位的工作状态；所述生产线还包括连接成一条直线的传输轨道（1），以及依次连接在其两侧的侧板转运过渡工装存放区（2）、自动焊接工位（3）、自动检测平台（4）、物料存放工位（5）、总拼焊接工位（6）、待补焊暂存工位（7）、补焊工位（8）、自动矫正平台（16）、工件脱模工位（9）和吊装下线回火工位（10）；所述传输轨道（1）上还连接有焊接机器人（12）和自动牵引小车（11），其中所述焊接机器人（12）连接在自动焊接工位（3）附近的传输轨道（1）上往复运送焊接自动焊接工位（3）的待焊接件；所述自动牵引小车（11）在整个传输轨道（1）的上述工位之间传输待焊接件；所述自动检测平台（4）还包括连接自动矫正平台（16）、人工辅助校对工位（41）和侧板检测良品工位（42），其中所述人工辅助校对工位（41）连接在自动矫正平台（16）的一个侧面，并且该两个工位直接通过自动旋转装置（43）连接，检测不合格的焊接件通过自动旋转装置（43）从自动矫正平台（16）旋转传输至人工辅助校对工位（41）；焊接变位机（18）设置于自动焊接工位（3）上，包括固定立柱（181）、滑动立柱（182）和滑轨（183），所述滑轨（183）平行于传输轨道（1），并且所述滑动立柱（182）连接在滑轨（183）上滑动，进而调节固定立柱（181）和滑动立柱（182）之间的相对距离。